[发明专利]微纳航天器集群飞行控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710057796.8 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN107037811B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张博;袁建平;罗建军;潘剑飞 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/04;G05D1/08;G05D1/10;H04L12/64 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 向武桥;彭家恩 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微纳航天器集群飞行控制系统及方法，包括第一拓扑获取模块、第二拓扑获取模块、第三拓扑获取模块及节点辨识模块，所述第一拓扑获取模块根据微纳航天器之间的通信链路信息流确定出测控网络通信拓扑及测控网络动力学，所述第二拓扑获取模块根据微纳航天器自身状态节点之间的信息流确定出微纳航天器本体动力学网络拓扑，所述第三拓扑获取模块合并测控通信网络拓扑、微纳航天器本体动力学网络拓扑并确定出集群广义网络拓扑，所述节点辨识模块辨识出所述集群广义网络拓扑的最小驱动状态节点集。该集群飞行控制系统能够实现对测控接口节点的自动选择和微纳航天器上推力器的优化配置，从而能够有效保证集群飞行的可控性和控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 集群 飞行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种微纳航天器集群飞行控制系统，其特征在于，包括第一拓扑获取模块、第二拓扑获取模块、第三拓扑获取模块及节点辨识模块，所述第一拓扑获取模块根据微纳航天器之间的通信链路信息流确定出测控网络通信拓扑及测控网络动力学，所述第二拓扑获取模块根据微纳航天器自身状态节点之间的信息流确定出本体动力学网络拓扑，所述第三拓扑获取模块根据两个所述动力学的耦合关系、合并所述测控通信网络拓扑和微纳航天器本体动力学网络拓扑并确定出集群广义网络拓扑，所述节点辨识模块辨识出所述集群广义网络拓扑的最小驱动状态节点集，所述该最小驱动状态节点集中的节点是测控接口节点及推力器配置的状态节点。
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