[发明专利]一种强多径环境下信号的到达时间估计方法

摘要

本发明公开了一种强多径环境下信号的到达时间估计方法，该方法通过对接收信号的归一化匹配滤波，降低了噪声干扰，同时减小了信号传输损失带来的影响；同时在动态门限的设置上考虑了接收信号滤波器输出的最大值和最小值，既体现了信道响应，又体现了信噪比信息；此外本发明通过最大值检测回溯方式，避免了确定门限后从滤波器输出起点开始搜索，降低了计算量；同时由于回溯范围较短，多数情况下突发噪声峰值落在回溯窗外，最大限度地避免了可能的峰值干扰，提高了TOA估计效率与精度。本发明具有算法简单、TOA估计准确等优点，实验证明本发明在室内条件下具有良好的TOA估计精度，为实现高精度定位打下了良好的基础。

主权项

一种强多径环境下信号的到达时间估计方法，包括如下步骤：(1)由接收机对接收到的信号进行奈奎斯特采样得到数字信号，进而使所述数字信号通过带通滤波器以滤除其中的带外噪声；(2)将带通滤波后的数字信号通过归一化匹配滤波器以抑制其中的突发噪声，降低信号能量随距离衰减带来的影响；(3)对归一化匹配滤波器的输出信号Y进行检测，提取其中的信号最大值ymax和信号最小值ymin，并依此确定一个动态的自适应门限η；(4)从nmax‑lsb时刻开始对输出信号Y逐点进行判断，直至寻找到第一个信号值超过η的采样点，该采样点对应的时刻即为估计出的信号到达时刻；其中，nmax为输出信号Y中信号最大值ymax对应的时刻，lsb为设定的回溯时长。