[发明专利]一种基于双目视觉的多功能导盲仪

摘要

一种基于双目视觉的多功能导盲仪，该基于双目视觉的多功能导盲仪由第一摄像头模块、第二摄像头模块、超声波检测模块、具有地图信息的GPS加无线传输模块、影像处理模块、语音提示模块、语音识别模块和电源模块组成。因此，本发明顺应了穿戴式多功能导盲仪的主流设计方向，集成了周围环境识别、障碍物识别、定位、障碍物运行速度和距离识别、红绿灯识别、GPS定位、路线规划、人性化的语音提示等功能，同时，该导盲仪还整合进去了帮助及救助功能。

主权项

1.一种基于双目视觉的多功能导盲仪，其特征在于，包括：/n第一摄像头模块和第二摄像头模块，设于穿戴式头套上，且分别位于人眼的前方两侧；所述第一摄像头模块和第二摄像头模块的性能参数相同且在同一个平面中平行放置，即所述第一摄像头模块和第二摄像头模块的两光轴互相平行；/n影像处理模块，其接收所述第一摄像头模块和第二摄像头模块采集到的图像数据，利用所述第一摄像头模块和第二摄像头模块拍摄同一目标物体的图像数据特征，通过影像处理算法进行目标物体种类的识别，同时从两个不同视点获取同一目标物体的多幅图像，获得多组立体图像对，通过测量目标物体在每一组所述立体图像对中的视差，再利用双目视觉成像原理，计算出目标物体到所述第一摄像头模块和第二摄像头模块的距离，以及所述目标物体相对于所述第一摄像头模块和第二摄像头模块的运动速度；/n语音提示模块，用于接收所述影像处理模块识别出目标物体种类、距离和运动速度信息时，采用语音的方式给出盲人停止或者行走方向的建议；/n还包括超声波检测模块，具体包括：/n超声波测距子模块，其通过超声波的发射和接收，计算发射和接收超声波的时差，判断出前方障碍物、红绿灯和/或移动物体的距离，并将所述判断结果传送给所述影像处理模块；/n超声波测速子模块，其通过多次发射超声波，计算发射和接收超声波的时差，计算出移动物体的运动速度，并将所述计算结果传送给所述影像处理模块；其中，所述影像处理模块结合所述第一摄像头模块和第二摄像头模块以及所述超声波测距子模块得到的判断结果，确定前方障碍物、红绿灯和/或移动物体到所述第一摄像头模块和第二摄像头模块的距离；所述影像处理模块结合所述第一摄像头模块和第二摄像头模块以及所述超声波测距子模块得到的计算结果，得到移动物体的运动速度。/n