[发明专利]旋转搬运机器人在审
| 申请号： | 201710056850.7 | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN106829455A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 姚伟光;段英杰;冯贵新 | 申请（专利权）人： | 河南省中瑞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461500 河南省许昌*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，名称是旋转搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个手臂和控制装置，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；在机器人本体的前面经过转轴安装一个转盘，转盘的面竖直地安装在机器人本体上，转盘经过伺服电机连接控制装置，所说的手臂安装在转盘上，在伺服电机和控制装置的作用下，转盘可以旋转90°，所述的手臂具有驱动装置，所述的驱动装置安装在转盘上，所述的转盘在控制装置的作用下，手臂卡紧物品后转盘自动旋转90°，当物品运输到指定位置后，转盘自动反向旋转90°。这样的机器人在搬运物品时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
旋转搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个手臂和控制装置，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；其特征是：在机器人本体的前面经过转轴安装一个转盘，转盘的面竖直地安装在机器人本体上，转盘经过伺服电机连接控制装置，所说的手臂安装在转盘上，在伺服电机和控制装置的作用下，转盘可以旋转90°。
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