[发明专利]一种可精准定位的室内照明系统

摘要

本发明公开了一种可精准定位的室内照明系统，应城市照明系统区域化管理与监控的要求，对筒射灯实施准确的定位跟踪、及时报警，以及实施画面监控，填补这一领域的空白，采用卫星定位与基站定位实现筒射灯的室内定位，基站定位采用多边形取中点的算法计算出目标的经纬度数据，城市的远程监控中心发送定位指令后，使其在所要定位的车辆即使是处于室内，也能实现室内定位的定位误差在5‑50米内，接近或者类似卫星定位，室内定位的成功概率达到99%，从而被盗后的筒射灯产品在室内准确跟踪定位。

主权项

1.一种可精准定位的室内照明系统，其特征在于包括：分布于室内或隧道内的多组筒射灯(10)；多个与所述筒射灯(10)配套的电源驱动器(20)，用于驱动所述筒射灯(10)的开关与调光；至少一控制器(30)，该控制器(30)与电源驱动器(20)连接以输出控制信号来控制筒射灯(10)；至少一组摄像头(40)与电动云台(50)，该摄像头(40)和电动云台(50)分别与控制器(30)连接，摄像头(40)用于摄取筒射灯(10)所处的画面数据并反馈至控制器(30)，电动云台(50)受控于控制器(30)并用于驱动摄像头(40)的360°旋转；多个与所述筒射灯(10)配套并设置在筒射灯(10)上的定位器(100)，以及与定位器(100)进行卫星定位数据通信处理的手机基站(200)、数据服务器(300)和卫星定位系统(400)，所述定位器(100)包括手机模块(101)、卫星定位模块(102)、振动传感器(103)、手机通讯卡(104)；一远程监控中心(500)和一通信模块(60)，该远程监控中心(500)与手机基站(200)通信，并通过通信模块(60)控制器(30)交互；所述卫星定位模块(102)受控于手机模块(101)，用于通过卫星定位系统(400)获取筒射灯(10)的经纬度数据，并将该经纬度数据传输给手机模块(101)的内存以储存；所述振动传感器(103)用于检测筒射灯(10)的运动和停止的状态，并将检测到的状态信号反馈给手机模块(101)；所述手机模块(101)通过手机通讯卡(104)与手机基站(200)通信，以获取手机基站(200)的编码，并通过手机通讯卡(104)根据所述手机基站(200)的编码匹配出所述手机基站(200)的经纬度坐标，然后保存在所述手机模块(101)的内存；在定位器(10)上电初始化后，其处理方法包括以下步骤：S1、手机模块(101)检测室内定位功能是否开启；S2、若开启则启动卫星定位模块(102)的天线接收功能，进入下一步；否则返回S1继续检测定位功能；S3、实时搜索卫星信号，判断卫星定位是否定位成功；S4、若卫星定位模块(102)通过卫星定位系统(400)获取到筒射灯(10)的经纬度数据，则卫星定位成功，手机模块(101)动态保存所述获取到的筒射灯(10)经纬度数据至其内存；所述步骤S4中手机模块动态保存所述获取到的筒射灯(10)经纬度数据是通过在第一次成功保存后，判断筒射灯(10)是连续振动状态，再返回步骤S3以此实现动态保存；S5、若卫星定位模块(102)不能获取到筒射灯(10)的经纬度数据时，则卫星定位失败，手机模块(101)开始控制手机通讯卡(104)实时获取手机基站(200)的编码；S6、手机模块(101)通过手机通讯卡(104)与数据服务器(300)通信，以获取到的手机基站(200)编码在数据服务器(300)的数据库匹配出所述手机基站(200)的经纬度数据，并保存在其内存；S7、手机模块(101)通过振动传感器(103)反馈筒射灯(10)的状态信息，判断筒射灯(10)是否位于室内；S8、若振动传感器(103)反馈筒射灯(10)连续振动，则手机模块(101)认为筒射灯(10)不在室内，返回S3搜索卫星信号；S9、若振动传感器(103)反馈筒射灯(10)不是连续振动，而最终状态是静止，则手机模块(101)认为S5中卫星定位失败后的筒射灯(10)位于室内，此时手机模块(101)停止获取手机基站(200)的编码；S10、手机模块(101)对已经获取并且已保存的经纬度数据进行分析，以S4中卫星定位成功状态下最后一次保存的经纬度数据作为筒射灯(10)的当前位置，或者以S6中手机模块(101)的内存已保存的多个手机基站(200)位置计算出当前位置的经纬度数据。