[发明专利]用于将机电手术装置和手术装载单元互连的带有行星齿轮驱动的接合器组件及其手术系统

摘要

本公开涉及用于将机电手术装置和手术装载单元互连的带有行星齿轮驱动的接合器组件及其手术系统。本公开涉及与机电手术装置和手术装载单元联用并且将它们机械地和电气地互连的接合器组件，并且涉及包括手持式机电手术装置和用于将手术装载单元连接至该手持式机电手术装置的接合器组件的手术系统。

主权项

一种用于将构造成执行功能的手术装载单元和构造成致动所述手术装载单元的手术装置选择性地互连的接合器组件，所述手术装载单元包括可轴向平移的驱动构件，并且所述手术装置包括多个可旋转驱动轴，所述接合器组件包括：外壳，其构造成并且适于连接于所述手术装置；外管，其从所述外壳向远侧延伸至构造成并且适于连接于所述手术装载单元的远侧端部；以及发射组件，其支撑在所述外壳和所述外管内，所述发射组件包括：发射轴，其包括构造用于操作性接合所述手术装置的多个可旋转驱动轴中的可旋转驱动轴的近侧端；锥齿轮组件，其包括与所述发射轴的远侧端部机械性接合的近侧端；齿圈，其设置在所述外管的所述远侧端部内；太阳齿轮，其在所述齿圈内设置在所述锥齿轮组件的远侧端处；多个行星齿轮，其围绕着所述太阳齿轮的齿并且啮合地接合于所述太阳齿轮的齿和所述齿圈的齿设置；支架板，其可操作地联接至所述多个行星齿轮；以及远侧齿轮，其设置在从所述支架板向远侧延伸的轴上，所述远侧齿轮被可操作地接合于所述手术装载单元的所述可轴向平移的驱动构件。