[发明专利]用于将机电手术装置和手术装载单元互连的带有行星齿轮驱动的接合器组件及其手术系统

说明书

本公开涉及用于将机电手术装置和手术装载单元互连的带有行星齿轮驱动的接合器组件及其手术系统。本公开涉及与机电手术装置和手术装载单元联用并且将它们机械地和电气地互连的接合器组件，并且涉及包括手持式机电手术装置和用于将手术装载单元连接至该手持式机电手术装置的接合器组件的手术系统。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年1月21日提交的美国临时专利申请第62/281,275号的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用在手术系统中的接合器组件。更具体地，本公开涉及与机电手术装置和手术装载单元联用并且将它们机械地和电气地互连的接合器组件，并且涉及包括手持式机电手术装置和用于将手术装载单元连接至该手持式机电手术装置的接合器组件的手术系统。

背景技术

许多手术装置制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵手术装置的专用动力驱动系统的产品线。在许多情况下，手术装置包括可再使用的动力手柄组件和一次性末端执行器等，该一次性末端执行器等在使用之前选择性地连接至动力手柄组件，然后在使用之后与末端执行器断开以便处置丢弃或在一些情况下消毒用于再次使用。

用于与许多现有的动力手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器由线性力驱动。例如，用于执行胃肠内吻合术操作、端对端吻合术操作和横向吻合术操作的末端执行器均通常需要线性驱动力以便操作。因此，这些末端执行器不与使用旋转运动来输送动力等的手术装置和/或手柄组件兼容。

为了使线性驱动的末端执行器与使用旋转运动来输送动力的动力手术装置和/或手柄组件兼容，接合器和/或接合器组件被用以在线性驱动的末端执行器与动力旋转驱动的手术装置和/或手柄组件之间交互并且将线性驱动的末端执行器与动力旋转驱动的手术装置和/或手柄组件互连。例如，在以电动机为动力的吻合装置中，丝杠/螺母组件用以将旋转电动机转矩转换为线性力。该线性力用于夹紧吻合装置的钳夹并且推进楔块以推进吻合钉推进器来使吻合钉成形。在以电动机为动力的关节式运动吻合装置中，期望将丝杠放置在关节式运动接头的前方。然而，线性力难以在无显著损失的情况下穿过关节式运动接头中的弯曲部(例如，90°的弯曲部)，并且需要增加的转矩穿过关节式运动接头来执行夹紧和/或吻合操作。

因此，存在对如下的一种动力旋转从动手术装置的需求，该动力旋转从动手术装置需要穿过关节式运动接头的较少的转矩来驱动线性从动末端执行器以将磨损最小化并延长手术装置的使用寿命。

发明内容

根据本公开的方案，一种用于将构造成执行功能的手术装载单元和构造成致动所述手术装载单元的手术装置选择性地互连的接合器组件包括外壳、外管和发射组件，所述手术装载单元包括可轴向平移的驱动构件，并且所述手术装置包括多个可旋转驱动轴。所述外壳构造成并且适于连接于所述手术装置。所述外管从所述外壳向远侧延伸至构造成并且适于连接于所述手术装载单元的远侧端部。所述发射组件支撑在所述外壳和所述外管内，并且从近侧至远侧包括发射轴、锥齿轮组件、齿圈、太阳齿轮、多个行星齿轮、支架板和远侧齿轮。所述发射轴包括构造用于操作性接合所述手术装置的多个可旋转驱动轴中的可旋转驱动轴的近侧端。所述锥齿轮组件包括与所述发射轴的远侧端部机械性接合的近侧端。所述齿圈设置在所述外管的所述远侧端部内，所述太阳齿轮在所述齿圈内设置在所述锥齿轮组件的远侧端处，并且所述多个行星齿轮围绕着所述太阳齿轮的齿并且啮合地接合于所述太阳齿轮的齿和所述齿圈的齿设置。所述支架板可操作地联接至所述多个行星齿轮，并且所述远侧齿轮设置在从所述支架板向远侧延伸的轴上。所述远侧齿轮被可操作地接合于所述手术装载单元的所述可轴向平移的驱动构件。

在实施例中，所述外管的所述远侧端部包括关节式运动接头。在一些实施例中，所述锥齿轮组件设置在所述关节式运动接头的近侧。在某些实施例中，所述太阳齿轮和所述多个行星齿轮设置在所述关节式运动接头的远侧。