[发明专利]自动盖章机器人

摘要

本发明提供一种自动盖章机器人，包括平台、固定夹、盖章组件和翻纸组件，平台包括依次连接的盖章部和夹纸部，固定夹设于盖章部和夹纸部之间，盖章组件包括印章、印泥、第一气缸和第一三维移动机构，印章与第一气缸输出端固定连接，印章轴线和第一气缸输出端轴线均与盖章部垂直，第一气缸缸体与第一三维移动机构固定连接，翻纸组件包括粘性滚轮、U形架和第二三维移动机构，U形架开口竖直向下，U形架开口端内侧与粘性滚轮转动连接，U形架与所述第二三维移动机构固定连接。本发明提供的一种自动盖章机器人，采用盖章组件和翻纸组件对大量饭票进行盖章，实现盖章自动化，快捷方便，减轻了食堂工作人员的劳动强度。

主权项

1.一种自动盖章机器人，其特征在于：包括平台(1)、固定夹(2)、盖章组件、翻纸组件和夹纸装置，所述平台(1)包括依次连接的盖章部(1‑1)和夹纸部(1‑2)，所述固定夹(2)设于所述盖章部(1‑1)和所述夹纸部(1‑2)之间，所述盖章组件包括印章(3)、印泥(4)、第一气缸(5)和用于驱动所述印章(3)沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动第一三维移动机构(6)，所述印泥(4)设于所述盖章部(1‑1)上，所述印章(3)设于所述盖章部(1‑1)上方，所述印章(3)与所述第一气缸(5)输出端固定连接，所述印章(3)轴线和所述第一气缸(5)输出端轴线均与所述盖章部(1‑1)垂直，所述第一气缸(5)缸体与所述第一三维移动机构(6)固定连接，所述翻纸组件包括粘性滚轮(7)、U形架(8)和用于驱动所述粘性滚轮(7)沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动第二三维移动机构(9)，所述U形架(8)开口竖直向下，所述U形架(8)开口端内侧与所述粘性滚轮(7)转动连接，所述U形架(8)与所述第二三维移动机构(9)固定连接，所述夹纸装置包括压纸组件和夹纸组件，所述压纸组件包括压纸板(10)、滑杆(11)、第二气缸(12)和第三气缸，所述第二气缸(12)设于所述夹纸部(1‑2)上，所述第二气缸(12)输出端沿Y轴方向设置，所述滑杆(11)一端与所述第二气缸(12)输出端固定连接，所述滑杆(11)轴线与所述夹纸部(1‑2)垂直，所述滑杆(11)上套设有压纸板(10)，所述压纸板(10)与所述滑杆(11)滑动连接，所述滑杆(11)顶端设有所述第三气缸，所述第三气缸输出端沿Z轴竖直向下，所述第三气缸输出端与所述压纸板(10)固定连接，所述第三气缸用于控制所述压纸板(10)靠近或远离所述夹纸部(1‑2)，所述夹纸组件包括压块(14)和第四气缸(15)，所述第四气缸(15)垂直设于所述夹纸部(1‑2)上，所述第四气缸(15)输出端与所述压块(14)一端固定连接，所述压块(14)与所述夹纸部(1‑2)平行。