[发明专利]一种推拉式小型果实分级执行系统

摘要

本发明公开了一种推拉式小型果实分级执行系统，包括辊轮、传送链、推板、推拉式电磁铁、电子开关、单片机、电源、挡板、分级通道和分级箱。辊轮安装在两条传送链中间；推拉式电磁铁的外部框架固定在辊轮的一侧，并且推拉式电磁铁的内部推杆位于辊轮的上方，内部推杆的前端安装推板；推拉式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；辊轮的另一侧是矩形挡板，挡板与分级通道固定在一起，分级箱安装在分级通道的正下方。本发明结构简单易行成本低，分级精度高，可以保证分级的一致性，自动化程度高且易于控制，响应时间快，可快速完成基于小型果实品质信息的分级，提高分级效率，适用于大多数小型果实的分级。

主权项

1.一种推拉式小型果实分级执行系统，包括辊轮(1)、传送链(2)、推板(3)、推拉式电磁铁(4)、电子开关(5)、单片机(6)、电源(7)、挡板(8)、分级通道(9)和分级箱(10)，其特征在于：所述的辊轮(1)安装在两条传送链(2)中间；推拉式电磁铁(4)的外部框架固定在辊轮(1)的一侧，并且推拉式电磁铁(4)的内部推杆位于辊轮(1)的上方，内部推杆的前端安装推板(3)；推拉式电磁铁(4)通过电子开关(5)与电源(7)连接，电子开关(5)的通断由单片机(6)控制；辊轮(1)的另一侧是矩形挡板(8)，挡板(8)与分级通道(9)固定在一起，分级箱(10)安装在分级通道(9)的正下方。