[发明专利]一种基于贴壁式检测车的隧道衬砌裂缝超声波检测系统在审
| 申请号： | 201710048221.X | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN106802322A | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李博;黄嘉伦;周楷峰;金栋;杜时贵 | 申请（专利权）人： | 绍兴文理学院 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于贴壁式检测车的隧道衬砌裂缝超声波检测系统，所包括用于附在隧道衬砌表面，并按设定路径移动的贴壁式检测车；用于对检测车进行导航的GPS/INS组合导航模块；用于与地面工作站双向通信的车载通信及传输模块；用于控制检测车移动的运动控制器；用于拍摄衬砌表面图像的摄像装置；用于探测衬砌表面及内部裂缝的超声波检测模块；用于对贴壁式检测车导航路径进行设计和控制，并能接收、分析和显示检测车传回的检测数据的地面工作站；GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器、摄像装置和超声波检测模块均安装在所述贴壁式检测车上。本发明无需封闭交通、成本较低、精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 贴壁式 检测 隧道 衬砌 裂缝 超声波 系统 | ||
【主权项】：
一种基于贴壁式检测车的隧道衬砌裂缝超声波检测系统，其特征在于：所述超声波检测系统包括：用于附在隧道衬砌表面，并按设定路径移动的贴壁式检测车；用于对检测车进行导航的GPS/INS组合导航模块；用于与地面工作站双向通信，接受工作站的指令信号，并把定位信号、检测信号传给工作站的车载通信及传输模块；用于控制检测车移动的运动控制器；用于拍摄衬砌表面图像的摄像装置；用于探测衬砌表面及内部裂缝的超声波检测模块；用于对贴壁式检测车导航路径进行设计和控制，并能接收、分析和显示检测车传回的检测数据的地面工作站；所述GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器、摄像装置和超声波检测模块均安装在所述贴壁式检测车上。
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