[发明专利]一种集成了2D、3D相机和激光器的机器人智能传感模块有效
| 申请号： | 201710046392.9 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN107253215B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 邵天兰;姚宏翔;李鹏飞;付翱 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100098 北京市海淀区大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成了2D、3D相机和激光器的机器人智能传感模块，包括壳体、2D相机、3D相机、微处理器和电源模块；所述2D相机、3D相机、微处理器和电源模块均集成在壳体内；所述壳体上设置有与机器人末端法兰盘和末段工具法兰盘相对应的螺栓孔，壳体上具有一个以太网接口和一个电源接口，微处理器的IO口连接至壳体上的以太网接口，且微处理器分别连接至2D相机和3D相机；所述电源模块的输入端连接壳体上的电源接口，且电源模块的输出端连接至2D相机、3D相机和微处理器。本发明机器人智能传感模块，简洁轻巧，通过便捷的安装就可以实现机器人在复杂场景下所需的多种必需功能，适合在工业机器人领域广泛使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 相机 激光器 机器人 智能 传感 模块 | ||
【主权项】：
一种集成了2D、3D相机和激光器的机器人智能传感模块，其特征在于，包括壳体(1)、2D相机(2)、3D相机(3)、微处理器(5)和电源模块(6)；所述2D相机(2)、3D相机(3)、微处理器(5)和电源模块(6)均集成在壳体(1)内，壳体(1)上开设有与2D相机(2)的镜头和3D相机(3)的镜头相对应的通孔；所述壳体(1)上设置有与机器人末端法兰盘和末段工具法兰盘相对应的螺栓孔(12)；所述壳体(1)上具有一个以太网接口(10)和一个电源接口(11)，微处理器(5)的IO口通过数据总线(8)连接至壳体(1)上的以太网接口(10)，且微处理器(5)通过数据线分别连接至2D相机(2)和3D相机(3)；所述电源模块(6)的输入端通过电源总线(9)连接壳体(1)上的电源接口(11)，且电源模块(6)的输出端通过电源线连接至2D相机(2)、3D相机(3)和微处理器(5)。
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