[发明专利]用于混合储能系统的全状态模型预测能量调度方法

摘要

本发明涉及一种用于混合储能系统的全状态模型预测能量调度方法，所述混合储能系统包括光伏电池、燃料电池和蓄电池，所述方法包括下列步骤：统一蓄电池的开模式和关模式，并对蓄电池参数进行自适应更新，建立混合储能系统的全状态模型；对建立的全状态模型进行预测，并根据预测结果进行能量调度。与现有技术相比，本发明具有能量分配最优、调度计算量小、能量调度准确以及适用范围广等优点。

主权项

1.一种用于混合储能系统的全状态模型预测能量调度方法，所述混合储能系统包括光伏电池、燃料电池和蓄电池，其特征在于，所述方法包括下列步骤：1)统一蓄电池的开模式和关模式，并对蓄电池参数进行自适应更新，建立混合储能系统的全状态模型，2)对步骤1)建立的全状态模型进行预测，并根据预测结果进行能量调度；所述步骤1)具体为：11)统一蓄电池的开模式和关模式，并对蓄电池参数进行自适应更新，得到自适应更新的蓄电池动态功率模型12)根据光伏电池功率模型、燃料电池模型和根据步骤11)得到的蓄电池动态功率模型定义混合储能系统的控制变量u(k)和输出变量y_m(k)、y_a(k)和y_b(k)，13)根据步骤12)得到的控制变量u(k)和输出变量y_m(k)、y_a(k)和y_b(k)，定义混合储能系统的增广状态变量x(k)和增广输出变量y(k)，得到混合储能系统的全状态模型；所述自适应更新的蓄电池动态功率模型具体为：其中，为实时估计参数，为实时估计充电系数，为实时估计放电系数，P₃(k)为蓄电池充电功率，P₄(k)为蓄电池放电功率。