[发明专利]一种无人机的高精度跟随方法及其系统在审
| 申请号： | 201710042778.2 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN106774435A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;宋晨晖 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备(广州)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机的高精度跟随方法及其系统，该系统包括无人机与VR眼镜；该方法包括VR眼镜向无人机发送包括初始经纬度和初始海拔高度的初始信息位置；无人机获取自身的包括起始经纬度和起始海拔高度的起始位置信息并计算起始位置信息与初始位置信息的包括经纬度差值与海拔高度差值的相对位置关系；VR眼镜实时向无人机发送包括当前经纬度和当前海拔高度的当前位置信息；无人机计算目标位置信息并到达目标位置信息对应的位置；其中，目标位置信息与当前位置信息满足相对位置关系，从而使所述无人机在飞行过程能与所述VR眼镜保持所述相对位置关系。本发明引入VR眼镜实现对无人机的高精度追随，还能以第一视角沉浸式的体验航拍画面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 高精度 跟随 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机的高精度跟随方法，应用于无人机的高精度跟随系统，其特征在于，所述无人机的高精度跟随系统包括无人机与VR眼镜；所述方法包括以下步骤：所述VR眼镜向所述无人机发送初始位置信息，所述初始位置信息中包括初始经纬度和初始海拔高度；所述无人机获取自身的起始位置信息并计算所述起始位置信息与所述VR眼镜的初始位置信息的相对位置关系；其中，所述起始位置信息包括起始经纬度和起始海拔高度；所述相对位置关系包括经纬度差值与海拔高度差值；所述VR眼镜实时向所述无人机发送当前位置信息，所述当前位置信息中包括当前经纬度和当前海拔高度；所述无人机计算目标位置信息并到达所述目标位置信息对应的位置；其中，所述目标位置信息与所述当前位置信息满足所述相对位置关系，从而使所述无人机在飞行过程能与所述VR眼镜保持所述相对位置关系。
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