[发明专利]基于战术防卫机器人的安保系统及方法

摘要

本发明提供基于战术防卫机器人的安保系统及方法，设计了新的战术防卫机器人，结合机器视觉技术、通讯技术，能够有效完成重要场所的安保工作，具有控制方便、安全可靠、智能化程度高等优点，尤其强化了紧急状况下的对非法入侵人员的防暴执行，集成了狼牙棒、网枪、灭火器、催泪瓦斯等防暴执行工具，将上述防暴结构有机集合于一体，并设置了各自的触发机构，可单独运行也可同时运行，具有很高的实用价值。

主权项

基于战术防卫机器人的安保系统，其特征在于：其包括管理平台、远程监控终端及至少一个战术防卫机器人，其中：所述战术防卫机器人设置用于分析、处理指令的主控模块、执行安保任务的防暴执行模块、进行通讯的网络模块及用于人机互、服务远程控制的交互模块；所述战术防卫机器人通过其网络模块接入互联网/局域网与管理平台、远程监控终端进行通讯；所述管理平台设置数据库服务器、管理终端、报警终端、远程控制终端；所述战术防卫机器人的具体结构包括机身部（4）及架设于机身部（4）的炮台部（1）、操作部（2）、机器视觉部（3），其中：所述防暴执行模块包括炮台部（1）、催泪瓦斯装置（2‑3）、灭火器装置（2‑4）、网枪装置（2‑5）；所述炮台部（1）包括炮仓与炮筒，所述炮筒前端设置为狼牙棒结构；所述炮台部（1）通过套筒（2‑10）与机身部（4）连接，可绕机身部（4）旋转；所述操作部（2）通过法兰轴（2‑9）架设于炮台部（1）上方，可绕机身部（4）旋转；所述操作部设置催泪瓦斯装置（2‑3）、灭火器装置（2‑4）、网枪装置（2‑5）； 所述操作台下方设置电动推杆（2‑8），所述电动推杆（2‑8）为伸缩套筒结构，用于调节操作台上催泪瓦斯装置（2‑3）、灭火器装置（2‑4）、网枪装置（2‑5）的发射角度；所述交互模块包括机器视觉部（3）、架设于操作部（2）上的触摸屏、设置于机身部（4）的语音示警装置（4‑3）。