[发明专利]一种精准导航变电站巡检无人机系统

摘要

本发明公开了一种精准导航变电站巡检无人机系统，包括无人机起降平台、无人机本体、地面监控控制系统和航线生成系统，所述无人机起降平台包括姿态控制模块、无线收发模块、反航模块和充电桩，所述无人机本体上设有飞行控制系统、避障传感器、姿态传感器、导航定位系统、无人机动力系统、无线收发模块和机载云台，所述电池电压报警模块与无人机动力系统电性连接，所述地面监控控制系统包括地面视频监控模块、摄像角度控制模块、飞行控制模块、存储模块、报警模块、无线收发模块和控制计算机，所述航线生成系统包括GPS定位矩阵模拟模块和模拟定位信号发射天线，通过无人机的避障功能、定高悬停技术等结合，以满足在变电站等空间狭窄的环境下飞行，并执行巡检任务。

主权项

一种精准导航变电站巡检无人机系统，包括无人机起降平台、无人机本体、地面监控控制系统和航线生成系统，其特征在于：所述无人机起降平台包括姿态控制模块、无线收发模块、反航模块和充电桩，所述姿态控制模块、返航模块与无线收发模块电性连接，所述无人机本体上设有飞行控制系统、避障传感器、姿态传感器、导航定位系统、无人机动力系统、无线收发模块和机载云台，所述飞行控制系统分别与导航定位系统、姿态传感器、避障传感器、机载云台和无人机动力系统电性连接，所述地面监控控制系统包括地面视频监控模块、摄像角度控制模块、飞行控制模块、存储模块、报警模块、无线收发模块和控制计算机，所述控制计算机分别与地面视频监控模块、摄像角度控制模块、飞行控制模块、存储模块、报警模块、无线收发模块电性连接，所述航线生成系统包括GPS定位矩阵模拟模块和模拟定位信号发射天线，所述GPS定位矩阵模拟模块分别与模拟定位信号发射天线和控制计算机电性连接。