[发明专利]基于重心驱动原理的并联XY运动平台在审
| 申请号： | 201710038567.1 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106926206A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘衍;杨广;李海鹏;马利平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25H1/14 | 分类号： | B25H1/14 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 郭文浩,吴晓芬 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于重心驱动原理的并联XY运动平台。本发明的并联XY运动平台包括安装底座、运动平台、驱动组件和解耦组件，所述运动平台、驱动组件和解耦组件设置在所述安装底座上，所述驱动组件包括用于驱动所述运动平台沿X轴移动的X方向电机，和用于驱动所述运动平台沿Y轴移动的两个Y方向电机，其中，所述X方向电机、两个Y方向电机分别与所述运动平台相连接，使得所述X方向电机、两个Y方向电机的电机输出力的合力能够通过所述运动平台的重心并且指向所述运动平台的目标位置。本发明有利于降低运动平台移动过程中所发生的振动，可有效提高运动平台的响应速度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 重心 驱动 原理 并联 xy 运动 平台 | ||
【主权项】：
一种基于重心驱动原理的并联XY运动平台，其特征在于：所述并联XY运动平台包括安装底座、运动平台、驱动组件和解耦组件，所述运动平台、驱动组件和解耦组件设置在所述安装底座上，其中，所述解耦组件用于在X轴方向和Y轴方向解耦地引导所述运动平台；所述驱动组件包括：用于驱动所述运动平台沿X轴移动的X方向电机，和用于驱动所述运动平台沿Y轴移动的两个Y方向电机，其中，所述X方向电机、两个Y方向电机分别与所述运动平台相连接，使得所述X方向电机、两个Y方向电机的电机输出力的合力能够通过所述运动平台的重心并且指向所述运动平台的目标位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710038567.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有C型立柱的大理石台面
- 下一篇：新型车用夹子
