[发明专利]轴线与非轴线偏心动轴自变速行星齿轮及方法

摘要

本发明轴线与非轴线偏心动轴自变速行星齿轮及方法，其包括两副及以上内啮合齿轮径向或轴向复合成，输入端与输出端同心设置，偏心齿轮形成自转、公转行星传动。非轴线多级偏心动轴行星齿轮中偏心行星轮公转直径大于着力点直径，让偏心齿轮单向自转、公转的偏心动轴约束力已预置。轴线偏心动轴行星齿轮对其偏心动轴约束力小于1∶1，其另加辅助反比内啮合齿轮中反比偏心动轴约束力有1∶1，轴线偏心动轴与其辅助反比偏心动轴会保持驱动力条件下会滑动而形成柔性动轴传动，轴线偏心动轴设置单向约束制动，能使其有对偏心齿轮由太阳轮主动的单向自转、公转约束力。本发明优先以设计的小扭矩传动，自适应变速柔性动轴传动，其过程无动力中断。

主权项

轴线与非轴线偏心动轴自变速行星齿轮及方法，其特征是：两副及以上内啮合齿轮轴向或径向复合成，输入端与输出端同心设置，偏心齿轮形成自转、公转行星传动，内啮合齿轮包括小外齿轮(1)、大内齿轮(2)、偏心动轴(3)。