[发明专利]一种无线控制气动仿生爬行机器狗有效
| 申请号： | 201710036650.5 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106828653B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 赵苓;成海炎;杨洪玖;张斌 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无线控制气动仿生爬行机器狗，主要包括支架和连接件，所述支架分为左右两个完全相同的结构；支架采用双层板体框架结构，在两层板体之间安装电磁换向阀，在两层板体周围使用连杆进行上下连接；两个支架之间通过连接件进行活动连接；在两个支架的上层板同一侧安装转向单元；在支架的下层板底部平行固定安装大腿气缸A和大腿气缸B，大腿气缸A的活动端与小腿气缸A相连，小腿气缸A与大腿气缸A呈垂直状态，在小腿气缸A的底部垂直固接脚掌A；大腿气缸B的活动端与小腿气缸B相连，小腿气缸B与大腿气缸B呈垂直状态，在小腿气缸B的底部垂直固接脚掌B。本发明具有结构简单、使用率高、转向方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 控制 气动 仿生 爬行 机器 | ||
【主权项】：
1.一种无线控制气动仿生爬行机器狗，主要包括支架和连接件，其特征在于：所述支架分为左右两个，且两个支架为完全相同的结构；支架采用双层板体框架结构，在两层板体之间安装电磁换向阀，在两层板体周围使用连杆进行上下连接；两个支架之间通过连接件进行活动连接；在两个支架的上层板同一侧安装转向单元，且转向单元的两端分别与两个支架铰链连接；在支架的下层板底部平行固定安装大腿气缸A和大腿气缸B，大腿气缸A的活动端与小腿气缸A相连，小腿气缸A与大腿气缸A呈垂直状态，在小腿气缸A的底部垂直固接脚掌A；大腿气缸B的活动端与小腿气缸B相连，小腿气缸B与大腿气缸B呈垂直状态，在小腿气缸B的底部垂直固接脚掌B；大腿气缸A、B均与电磁换向阀相连，所述转向单元、电磁换向阀、大腿气缸A、小腿气缸A均由电气控制系统进行控制。
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