[发明专利]一种降低逆变感应电机EMI的预测控制方法

摘要

本发明公开了一种降低逆变感应电机EMI的预测控制算法，目的在于，降低逆变感应电机系统电磁干扰，不增加系统硬件体积与成本，实现良好的输出特性，所采用的技术方案为：首先输入参考转速、额定转矩和定子磁链参考值，检测电机输出转速，并与参考转速比较得到转速误差信号，PI控制器接收到转速误差信号并计算参考转矩，然后计算定子磁链与转子磁链估计值，其次计算转矩、定子磁链与EMI预测值，最后通过以上计算在采样周期各个开关状态下的代价函数，取使代价函数最小化的开关状态输出给三相逆变器，三相逆变器驱动感应电机运行，完成降低EMI的预测控制。

主权项

一种降低逆变感应电机EMI的预测控制算法，其特征在于，包括以下步骤：1)首先输入参考转速ω*、额定转矩Tn和定子磁链参考值然后检测电机输出转速ω，并与参考转速ω*比较，得到转速误差信号e，PI控制器接收到转速误差信号e，并计算参考转矩T*；2)计算电机定子磁链估计值与转子磁链估计值3)计算定子磁链在k+1采样时刻的预测值转矩在k+1采样时刻的预测值Tp(k+1)，以及EMI在k+1采样时刻的预测值4)根据步骤1)～步骤3)得到的数据分别计算采样周期各个开关状态下的代价函数g：其中，是电机下一时刻共模EMI预测值，Kψ和KCM分别是代价函数中定子磁链和EMI的权重因子；取使代价函数最小化的开关状态输出给三相逆变器，三相逆变器驱动逆变感应电机运行。