[发明专利]一种桥梁转体施工全自动控制方法有效
| 申请号： | 201710035456.5 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106758867B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 马福民;陈钒;陈正林;孙军柱;舒万华;高伟;程广杰;罗琦 | 申请（专利权）人： | 中电建路桥集团有限公司 |
| 主分类号： | E01D21/08 | 分类号： | E01D21/08 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 陈蒋玲 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥梁转体施工全自动控制方法，包括以下步骤：(1)、获得转体桥的转动实时数据信号，转动实时数据包括：即时距离数据、最终距离数据、即时角度数据β、最终角度数据Ο、原始角度数据α，其中β＝α‑Ο；(2)、将步骤(1)获得的转动数据实时信号进行实时比较处理；(3)、根据实时比较结果，发出指令给千斤顶，由千斤顶带动桥梁转体，完成桥梁转体施工全自动控制。本发明能够及时收集动态数据，使得桥梁转体过程中，数据采集、处理和调节动作的速度相匹配，及时发现和处理桥梁转体过程中出现的紧急问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转体 桥梁 全自动控制 角度数据 转体施工 转动 千斤顶 实时比较 实时数据信号 数据实时信号 动态数据 发出指令 距离数据 实时数据 数据采集 最终距离 匹配 发现 | ||
【主权项】：
1.一种桥梁转体施工全自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、获得转体桥的转动实时数据，转动实时数据包括：即时距离数据、最终距离数据、即时角度数据β、最终角度数据Ο、原始角度数据α，其中β=α‑Ο；即时距离数据，转体桥即时位置与目标位置之间的距离；最终距离是转体桥的目标位置和测量位置之间的距离；即时角度为转体桥即时位置和目标位置之间的角度；最终角度是转体桥的目标位置和测量位置之间的角度；原始角度是转体桥的初始位置和测量位置之间的角度；（2）、将步骤（1）获得的转动实时数据实时信号进行实时比较处理；（3）、根据实时比较结果，发出指令给千斤顶，千斤顶基于控制指令对桥梁转体进行全自动控制。
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