[发明专利]一种桥梁转体施工全自动控制方法

权利要求书

1.一种桥梁转体施工全自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、获得转体桥的转动实时数据，转动实时数据包括：即时距离数据、最终距离数据、即时角度数据β、最终角度数据Ο、原始角度数据α，其中β=α-Ο；即时距离数据，转体桥即时位置与目标位置之间的距离；最终距离是转体桥的目标位置和测量位置之间的距离；即时角度为转体桥即时位置和目标位置之间的角度；最终角度是转体桥的目标位置和测量位置之间的角度；原始角度是转体桥的初始位置和测量位置之间的角度；

（2）、将步骤（1）获得的转动实时数据实时信号进行实时比较处理；

（3）、根据实时比较结果，发出指令给千斤顶，千斤顶基于控制指令对桥梁转体进行全自动控制。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁转体施工全自动控制方法 ，其特征在于，即时距离数据以及最终距离数据均通过激光测距仪获得。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁转体施工全自动控制方法 ，其特征在于，具体获取方法为：需要先设置测控点B，再设置旋转点标靶C，C点即为转体桥处于目标位置时转梁轴线端点，测控点B设置在转体桥旋转区的外侧，且满足测控点距离目标点的距离≥15m，但AB+15＜激光测距仪最大工作范围，测控点B在测控全程中满足与A、C点无盲区，A点即为转体桥处于原始位置时转梁轴线端点；A’为转体桥即时转动时转梁轴线端点，A’和B之间的距离即为即时距离，AB之间的距离即为原始距离，BC之间的距离即为最终距离。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁转体施工全自动控制方法 ，其特征在于，转体桥即时位置和目标位置的即时角度数据β、转体桥的目标位置和测量位置的最终角度数据Ο、转体桥的初始位置和测量位置的原始角度数据α均依靠全站仪获取。

5.根据权利要求3所述的一种桥梁转体施工全自动控制方法 ，其特征在于，步骤（2）中比较处理的方法是：将A’B和BC进行大小比较或者将β和0做大小比较。

6.根据权利要求4所述的一种桥梁转体施工全自动控制方法 ，其特征在于，若A’B和BC相等或者β和0相等，则表示桥梁转体到位，发出停止指令给千斤顶；若A’B和BC不相等或者β和0不相等，则发出运行指令给千斤顶。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁转体施工全自动控制方法 ，其特征在于，还包括预警判定步骤，该预警判定步骤位于步骤（1）和步骤（2）之间，转动实时数据还包括转体桥上一个位置和转体桥的下一个位置的横向倾斜角度数据和纵向倾斜角度数据，预警判定就是将转体桥上一个位置和转体桥的下一个位置的横向倾斜角度数据和纵向倾斜角度数据进行阈值比较，所述阈值是以转体桥的重力合力不超出墩底截面核心为临界条件，确定最大允许偏角，转体桥上一个位置和下一个位置的夹角小于等于最大允许偏角，即桥梁运转正常。

8.一种适用于权利要求1-7任一项所述方法的桥梁转体控制系统，其特征在于，包括数据采集及设备控制PLC、计算机、油泵控制部、无线传输装置、GPS定位装置、激光测距无线传输装置、全站仪；数据采集及设备控制PLC和其他部件相连，用于完成数据采集与计算、逻辑运算、数据上传以及发出控制命令给其他部件，实现对其他部件的控制；计算机通过无线传输装置和GPS定位装置、激光测距无线传输装置、全站仪三者相连，用于获取并记录转体桥的实时数据；油泵控制部和千斤顶相连，油泵控制部包括电磁阀、变频器和压力变送器，电磁阀用于远程控制千斤顶的运行，变频器用于对千斤顶的油流量进行控制，进而控制千斤顶的运行速度，压力变送器将实时压力传送到计算机，并及时得到计算机的油压值的信息反馈。

9.根据权利要求8所述的桥梁转体控制系统，其特征在于，还包括与计算机相连的显示屏，以及与数据采集及设备控制PLC相连的风速风力仪、就地手控器和温度仪。