[发明专利]一种负重助走外骨骼

摘要

本发明涉及体育医疗康复领域，尤其涉及一种负重助走外骨骼。本发明包括外骨骼本体，还包括能量转换装置、助力缓冲装置、固定装置。本发明有效的帮助行走困难者例如老年人、或是有不完全性脊髓损伤，或是多发性硬化症的人和长途跋涉的军事人员，提供一种负重助走外骨骼，将人行走时自身所需要消耗的重力势能以弹性势能的形式储存起来，以帮助在下一次动作时，将弹性势能转化为生物能，实现人类行走更加轻松省力。

主权项

一种负重助走外骨骼,包括外骨骼本体，还包括能量转换装置、助力缓冲装置、固定装置，其特征在于：所述外骨骼本体的下方刚性连接有脚蹬，脚蹬的脚跟处和外骨骼本体上方框架上各安装有一个直线轴承；所述能量交换装置包括传动杆，所述传动杆套接在上述两个直线轴承上；所述助力缓冲装置包括弹簧和万向滚珠，所述弹簧的一端在脚蹬处固定安装，弹簧的另一端与传动杆的上端固定安装，所述万向滚珠安装在传动杆的下端；所述的固定装置包括绑带和脚固定卡板，所述绑带安装在骨骼本体的上部，所述叫固定卡板焊接在外骨骼本体脚踝处位置。