[发明专利]一种负重助走外骨骼在审
| 申请号： | 201710034146.1 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106821688A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘耀辉;辛绍杰;汤子尧;袁悦栋;李昱昆;王镒杰;汪洋 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 张荣义 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 负重 助走外 骨骼 | ||
【权利要求书】：
1.一种负重助走外骨骼,包括外骨骼本体，还包括能量转换装置、助力缓冲装置、固定装置，其特征在于：所述外骨骼本体的下方刚性连接有脚蹬，脚蹬的脚跟处和外骨骼本体上方框架上各安装有一个直线轴承；
所述能量交换装置包括传动杆，所述传动杆套接在上述两个直线轴承上；
所述助力缓冲装置包括弹簧和万向滚珠，所述弹簧的一端在脚蹬处固定安装，弹簧的另一端与传动杆的上端固定安装，所述万向滚珠安装在传动杆的下端；
所述的固定装置包括绑带和脚固定卡板，所述绑带安装在骨骼本体的上部，所述叫固定卡板焊接在外骨骼本体脚踝处位置。
2.根据权利要求1所述的一种负重助走外骨骼，其特征在于：所述的弹簧安装后为未伸缩状态。
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