[发明专利]基于AR技术的人工辅助方法、装置、系统和上位机有效
| 申请号： | 201710033865.1 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106897751B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 胡金星 | 申请（专利权）人： | 天津京东深拓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 赵倩男<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 300457 天津市经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AR技术的人工辅助方法、装置、系统和上位机，涉及自动化仓储领域。其中的方法包括AR成像设备将获取的托盘图像信息发送至上位机；上位机根据物品在托盘的码放位置生成物品位于托盘的码放位置的叠加画面；AR成像设备将上位机发送的物品位于托盘的码放位置的叠加画面呈现给用户，以便用户根据AR成像设备呈现的叠加画面在托盘的码放位置码垛物品。本发明能够解决码垛位置不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ar 技术 人工 辅助 方法 装置 系统 上位 | ||
【主权项】：
1.一种基于增强现实AR技术的人工辅助方法，其特征在于，包括：/nAR成像设备将获取的托盘图像信息发送至上位机；/n所述上位机接收条形码扫描设备BCR发送的物品的计数编号以及体积测量装置发送的所述物品的尺寸信息；根据所述托盘的图像信息以及所述物品的计数编号和尺寸信息确定所述物品在所述托盘的码放位置；/n所述上位机根据物品在所述托盘的码放位置生成所述物品位于所述托盘的所述码放位置的叠加画面；/n所述AR成像设备将所述上位机发送的所述物品位于所述托盘的所述码放位置的叠加画面呈现给用户，以便所述用户根据所述AR成像设备呈现的所述叠加画面在所述托盘的所述码放位置码垛所述物品。/n
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