[发明专利]基于AR技术的人工辅助方法、装置、系统和上位机

说明书

本发明公开了一种基于AR技术的人工辅助方法、装置、系统和上位机，涉及自动化仓储领域。其中的方法包括AR成像设备将获取的托盘图像信息发送至上位机；上位机根据物品在托盘的码放位置生成物品位于托盘的码放位置的叠加画面；AR成像设备将上位机发送的物品位于托盘的码放位置的叠加画面呈现给用户，以便用户根据AR成像设备呈现的叠加画面在托盘的码放位置码垛物品。本发明能够解决码垛位置不准确的问题。

技术领域

本发明涉及自动化仓储领域，尤其涉及一种基于AR技术的人工辅助方法、装置、系统和上位机。

背景技术

随着AS/RS(Automated Storage and Retrieval System，自动存取系统)自动立体库大量应用，商品在入库时都是以托盘为存储单位，通过堆垛机存储到货架上的。那么在入库端对码托盘就有一定的需求。目前比较成熟的码垛方案是通过机器人进行码垛，受限于码垛机器人价格昂贵并没有大量使用，由其对于促销期间的大量入库，机器人可能无法满足需求，会出现人工参与码垛作为补充，但人工码垛的特点就是垛码的垛型不标准也不可控。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种基于AR技术的人工辅助方法、装置、系统和上位机解决码垛位置不准确的问题。

根据本发明一方面，提出一种基于增强现实AR技术的人工辅助方法，包括：AR成像设备将获取的托盘图像信息发送至上位机；上位机根据物品在托盘的码放位置生成物品位于托盘的码放位置的叠加画面；AR成像设备将上位机发送的物品位于托盘的码放位置的叠加画面呈现给用户，以便用户根据AR成像设备呈现的叠加画面在托盘的码放位置码垛物品。

进一步地，该方法还包括：AR成像设备向上位机发送AR成像设备的位置信息；上位机根据AR成像设备的位置信息以及托盘图像信息对AR成像设备进行姿态评估，确定AR成像设备相对于托盘的方位指向。

进一步地，上位机根据物品在托盘的码放位置生成物品位于托盘的码放位置的叠加画面包括：上位机接收条形码扫描设备BCR发送的物品条形码，根据物品条形码识别物品，生成物品的虚拟影像；根据AR成像设备相对于托盘的方位指向以及物品在托盘的码放位置，将物品的虚拟影像渲染到托盘的码放位置上形成叠加画面。

进一步地，该方法还包括：上位机接收BCR发送的物品的计数编号以及体积测量装置发送的物品的尺寸信息；根据托盘的图像信息以及物品的计数编号和尺寸信息确定物品在托盘的码放位置。

进一步地，该方法还包括：AR成像设备接收上位机发送的码垛上限信息，以便提醒用户结束码垛物品。

根据本发明的另一方面，还提出一种基于增强现实AR技术的人工辅助装置，包括：托盘图像发送单元，将获取的托盘图像信息发送至上位机，以便上位机根据物品在托盘的码放位置生成物品位于托盘的码放位置的叠加画面；叠加图面接收单元，用于接收上位机发送的物品位于托盘的码放位置的叠加画面；叠加画面呈现单元，用于向用户呈现叠加画面，以便用户根据AR成像设备呈现的叠加画面在托盘的码放位置码垛物品。

进一步地，该装置还包括位置信息发送单元；位置信息发送单元向上位机发送AR成像设备的位置信息，以便上位机根据AR成像设备的位置信息以及托盘图像信息对AR成像设备进行姿态评估，确定AR成像设备相对于托盘的方位指向，根据AR成像设备相对于托盘的方位指向以及物品在托盘的码放位置，将物品的虚拟影像渲染到托盘的码放位置上形成叠加画面。

进一步地，该装置还包括信息提醒单元；信息提醒单元用于接收上位机发送的码垛上限信息，以便提醒用户结束码垛物品。