[发明专利]油动多旋翼无人机自动驾驶仪在审
| 申请号： | 201710033304.1 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106527490A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李国斌;刘润;翟继炜 | 申请（专利权）人： | 青岛欧森系统技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种油动多旋翼无人机自动驾驶仪，包括主处理器、协处理器、陀螺仪、气压计、加速计和罗盘，主处理器、协处理器、陀螺仪、气压计、加速计和罗盘封装在主板上，主板对外设有多路控制接口，包括电源输入接口、接收机、舵机控制接口、数传接口、GPS接口，陀螺仪、气压计、加速计和罗盘均数连在主处理器上，电源输入接口用以连接外部电源，BEC用于供电和电量采集。该油动多旋翼自驾仪，是专为油动多旋翼无人机研制的工业级、全功能飞控与导航系统，采用自适应飞控与导航算法，容错性能好；集成了高精度的MEMS惯性传感器、高性能中央处理器；支持全自主起降、自动航线飞行；抗电磁干扰、抗振动能力强，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 油动多旋翼 无人机 自动驾驶仪 | ||
【主权项】：
一种油动多旋翼无人机自动驾驶仪，其特征在于：包括主处理器、协处理器、陀螺仪、气压计、加速计和罗盘，主处理器、协处理器、陀螺仪、气压计、加速计和罗盘封装在主板上，主板对外设有多路控制接口，包括电源输入接口、接收机、舵机控制接口、数传接口、GPS接口，陀螺仪、气压计、加速计和罗盘均数连在主处理器上，电源输入接口用以连接外部电源，BEC用于供电和电量采集；接收机连接PPM模块，舵机控制接口用以连接舵机，数传接口用于连接外扩的模拟量输入，GPS接口用以连接GPS磁罗盘。
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