[发明专利]多光谱空间定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种多光谱空间定位方法及系统，按照如下步骤进行光源发光步骤，多个光源位于定位空间上部同一平面，每个光源发出不同波长的光；光谱比例分布表构建步骤，光源的色光强度随着距离改变，多个色光强度构成一个光谱分布值，一个光谱值代表一个空间位置的坐标，构建的光谱比例空间分布表；发送和接收步骤，接收并且检测不同波长光的光强，向分析系统发送光谱数据和接收位置信息数据；监控和分析步骤，接收来自接收器发送的数据，从而分析数据得到目标点的空间位置，继而向接收器返还位置信息。本发明通过本仓库物流引入柔性自动化和快速反应能力，引领智能时代的物流行业变革；通过移动机器人搬运货物实现“货到人”，可快速，灵活的部署仓库的各个环节，有效减少人工，并且改善工作环境，降低劳动强度。

主权项

一种多光谱空间定位方法，其特征在于按照如下步骤进行：光源发光步骤，多个光源位于定位空间上部同一平面，每个光源发出不同波长的光；光谱比例分布表构建步骤，光源的色光强度随着距离改变，多个色光强度构成一个光谱分布值，一个光谱值代表一个空间位置的坐标，构建的光谱比例空间分布表；发送和接收步骤，接收并且检测不同波长光的光强，向分析系统发送光谱数据和接收位置信息数据；监控和分析步骤，接收来自接收器发送的数据，从而分析数据得到目标点的空间位置，继而向接收器返还位置信息。