[发明专利]一种智能景观树移栽机器人

摘要

本发明提供一种智能景观树移栽机器人，包括、车斗、车轴、直流电机、车轮、第一竖直导轨等，其特征在于：所述的车斗是一个无盖的箱体结构，车斗下方前后两端安装有两个舵机，舵机的输出轴向下，在输出轴下端部安装有车轴，通过舵机控制车轴的转角，车轴的两端各安装有一个直流电机，直流电机的电机轴上安装有车轮，通过直流电机带动车轮转动；本发明通过设置V形的传动带支架，可以快速地挖掘土壤，便于主箱体就位。

主权项

1.一种智能景观树移栽机器人，包括、车斗（1）、车轴（2）、直流电机（3）、车轮（4）、第一竖直导轨（5）、第一液压缸（6）、主箱体（7）、支撑架（8）、托斗（9）、第二液压缸（10）、电缸（11）、下部连接架（12）、传送带支架（13）、辊轴（14）、液压马达（15）、竖切板（16）、第三液压缸（17）、第二竖直导轨（18）、水平导轨（19）、第四液压缸（20）、橡胶皮带（21）、纵向滑块（22）、水平滑块（23）、舵机（24）、销轴（25）、第五液压缸（26）、楔形固定块（27），其特征在于：所述的车斗（1）是一个无盖的箱体结构，车斗（1）下方前后两端安装有两个舵机（24），舵机（24）的输出轴向下，在输出轴下端部安装有车轴（2），通过舵机（24）控制车轴（2）的转角，车轴（2）的两端各安装有一个直流电机（3），直流电机（3）的电机轴上安装有车轮（4），通过直流电机（3）带动车轮（4）转动；车斗（1）前端固定安装有第一竖直导轨（5），第一竖直导轨（5）上滑动安装有主箱体（7），主箱体结构（7）的上下滑动由第一液压缸（6）控制，主箱体（7）前端设有一个U形的三边滑槽，在三边滑槽中滑动安装着由三块平板焊接成的托斗（9），托斗（9）的前后滑动由第五液压缸（26）控制，第五液压缸（26）一端固定在主箱体（7）后部，另一端固定在托斗（9）前端的楔形固定块（27）上；在主箱体（7）的四个角下方各安装有一个电缸（11），电缸（11）的伸缩杆下方安装有一个销轴（25），同侧的两个电缸（11）下方的销轴（25）上安装有一个传送带支架（13），传送带支架（13）前后两侧各设有一个矩形槽，两个销轴（25）滑动安装在两个矩形槽中，传送带支架（13）上下两端各安装着一个辊轴（14），上端部的辊轴（14）由一个液压马达（15）驱动，两个辊轴（14）外侧安装着橡胶皮带（21），两个传送带支架（13）下端部的辊轴（14）通过下部连接架（12）连接在一起，下部连接架（12）的中间横梁部分与第二液压缸（10）下端部固定，第二液压缸（10）的上端部固定在主箱体（7）下方，通过第二液压缸（10）控制下部连接架（12）的上下移动；主箱体（7）右上方安装有支撑架（8），支撑架（8）前端一直延伸到主箱体（7）前端1.5‑2m处，支撑架（8）前端设有水平导轨（19），水平导轨（19）中安装有水平滑块（23），水平滑块（23）在水平导轨（19）中滑动通过第四液压缸（20）控制，第四液压缸（20）一端固定在水平导轨（19）上，另一端与水平滑块（23）连接，水平滑块（23）上设有纵向滑块（22），纵向滑块（22）与与第二竖直导轨（18）滑动配合，第二竖直导轨（18）在纵向滑块（22）中滑动通过第三液压缸（17）控制，第三液压缸（17）一端与第二竖直导轨（18）固定，另一端与纵向滑块（22）固定，第二竖直导轨（18）外侧设有长方形的竖切板（16）。