[发明专利]一种异型条烟自动码垛包装的方法

摘要

一种异型条烟自动码垛包装的方法，包括步骤1）读取订单数据并设定码垛机械手与分拣系统实时订单的对应关系；2）将条烟输送至条烟输送装置的端部并停止于挡板处；3）触发摄像机和光源进行拍摄；将条烟的数据传输给码垛机械手；4）依据订单和条烟尺寸数据码垛机械手抓取条烟并将它有序地码放到升降机构上；烟垛升降到达链条输送机；5）链条输送机将烟垛输送至包装机塑封包装；6）贴标机将该烟垛的信息以及贴标时间进行打印。其优点是它能根据实时分拣数据对异型条烟实现自动检测、自动码垛、自动包装，码垛机械手能实现抓取的稳定性及效率；升降机构缩短码垛机械手路径提高码垛效率；链条输送机采用拨板形式进行烟垛输送且有多组拨板，提高码垛效率。

主权项

一种异型条烟自动码垛包装的方法，其特征在于：包括如下步骤：1）由操作人员通过码垛机械手的控制软件读取上游分拣系统的订单数据；并设定码垛机械手与分拣系统实时订单的对应关系；即管理系统自动获取当前分拣订单的客户名称、条烟品规、条烟数量、线路、日期等信息；2）将分拣系统分拣出来的条烟，输送至条烟输送装置的端部；并使条烟停止于条烟输送装置的挡板处；3）在条烟输送装置的挡板两端，安装有光纤传感器；通过光纤传感器检测到条烟到位后，触发测量定位装置中的摄像机和光源进行拍摄；测量定位装置通过其核心控制器，计算出条烟的长宽高以及空间坐标位置，并将数据传输给码垛机械手；4）依据订单数据和当前条烟尺寸数据，码垛机械手利用真空负压原理通过海绵吸盘抓取条烟；并根据拟定的码垛规则，将条烟有序地码放到升降机构上，形成稳定的烟垛；升降机构镶嵌在链条输送机上，烟垛通过升降机构的升降到达链条输送机；5）链条输送机将烟垛输送至包装机的推烟工位，经包装机推出、封切、热收缩等工序完成塑封包装；6）烟垛包装完成后，贴标机将该烟垛的客户名称、客户代码、送货量、送货顺序等信息以及贴标时间进行打印，人工或自动粘贴到烟垛包装膜上，实现了产品信息的可追溯。