[发明专利]一种沉浸式无人机驾驶飞行系统

摘要

本发明提供了一种沉浸式无人机驾驶飞行系统，包括机载装置、地面信息处理装置、无人机故障检测装置，机载装置、无人机故障检测装置皆与地面信息处理装置通过无线连接。本发明实现了无人机驾驶视角的虚拟移植，使我们能更直观地观察到无人机的飞行视角，得到沉浸式的飞行体验，并且能够对无人机进行故障检测，从而能在无人机发生故障时及时采取措施。

主权项

一种沉浸式无人机驾驶飞行系统，其特征是，包括机载装置、地面信息处理装置、无人机故障检测装置，机载装置、无人机故障检测装置皆与地面信息处理装置通过无线连接；该机载装置位于无人机上，控制无人机飞行状态及采集无人机的位置信息和周围环境的图像，并将图像和位置信息给地面信息处理装置，并接收地面信息处理装置的头部角度信息和控制指令；该无人机故障检测装置用于对无人机进行故障检测，并将故障检测结果发送至地面信息处理装置；该地面信息处理装置接收机载装置发送的位置信息和图像进行分析，通过地面信息处理装置的计算机增强现实技术处理，将无人机所在位置的周边环境信息、道路信息、交通信息、标示信息、地标信息模拟仿真后再叠加到真实世界画面空间中，通过虚拟现实眼镜呈现给操控者，并根据故障检测结果进行相应的报警。