[发明专利]外科器械

摘要

本发明涉及外科器械，尤其是一种改进型外科器械，其具有安装在从手柄延伸的细长轴的端部上的末端执行器，轴和末端执行器能相对于壳体旋转，以允许达到末端执行器的不同旋转取向而不必旋转整个器械。为了提供轴相对于手柄的旋转程度控制，例如防止由于沿相同方向过度旋转而在任何内部布线上造成过度应变，轴旋转控制元件被设置为给出对轴的旋转或扭转控制。轴旋转控制元件可位于沿着轴的若干不同纵向位置中的一个或多个位置处。

主权项

一种外科器械，该外科器械包括：主体部，所述主体部具有位于其近端处的手柄以及沿远侧方向至少部分地延伸穿过所述主体部并从所述主体部突出的轴，所述轴具有定位在其上的末端执行器，所述轴相对于所述主体部以可旋转的方式安装以允许在使用中承载所述末端执行器的所述轴相对于所述主体部旋转；其中，所述轴和所述主体部设置有多组相应的相互作用的旋转控制构件，所述多组相应的相互作用的旋转控制构件被布置成在使用中将所述轴相对于所述主体部的角旋转限制到预定角度内，所述多组相应的相互作用的旋转控制构件在空间上分布于沿着所述轴的相应的多个纵向位置处，由此在使用中在所述相应的多个纵向位置处提供所述轴相对于所述主体部的角旋转控制。