[发明专利]步进支撑式垂直升降装置及控制方法有效
| 申请号： | 201710020585.7 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN107963570B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王平;王金杰 | 申请（专利权）人： | 天津市先智电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 王融生 |
| 地址： | 300000 天津市河东区卫国*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进支撑式垂直升降装置，包括支架，受驱相对支架竖直升降的托板，铰接在托板下方的两个呈八字形布列的支臂，与所述的支臂下端配合连接且与支架固定连接的底轨道，以及步进式支撑机构，本发明的托板在举升过程中，棘齿随底轨道匹配的滑块运动，与棘齿匹配的棘指可转动地固定设置在底轨道一侧并与棘齿保持干涉，棘齿与棘指实现实时自锁，当万一发生升降过程中失去动力时，棘指和棘齿可提供有效支撑，保证升降过程中八字形布列的支臂的支撑作用。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 支撑 垂直 升降 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种步进支撑式垂直升降装置，其特征在于，包括支架，受驱相对支架竖直升降的托板，铰接在托板下方的两个呈八字形布列的支臂，与所述的支臂下端配合连接且与支架固定连接的底轨道，以及步进式支撑机构，所述的步进式支撑机构包括分别固定设置在所述滑块上且沿轨道方向延伸的两段长条状棘齿，相对支架可旋转固定且与所述的棘齿对应的棘指，以及可驱动所述的棘指同步向内或向外翻转以使其保持或脱离与棘齿接触的操控杆。
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