[发明专利]一种溜井堵塞爆破装置及方法

摘要

本发明公开了一种溜井堵塞爆破装置及方法，包括飞行器及无线遥控器，所述飞行器的顶部设有固定炸药包的装载平台，所述飞行器还设有用于实时监测炸药包和堵塞物位置的摄像头，所述无线遥控器通过通信模块与飞行器的飞行驱动模块信号连接，所述无线遥控器还连接有与摄像头通信连通的显示设备。本发明利用遥控飞行器首先进行堵塞厚度估算，然后将爆炸物安装在飞行器上，通过遥控飞行器将爆炸物输送至堵塞物下方的选择位置，起爆爆炸物，将堵塞物实现爆破疏通。本发明中的飞行器可将炸药包可靠、准确地紧贴溜井堵塞物底部进行爆破，虽然在爆炸后连同飞行器一同炸毁，但是较其他的溜井疏通方式，仍然具备明显的时间和成本优势，并且确保了施工作业安全。

主权项

1.一种溜井堵塞爆破方法，其特征在于，使用包括飞行器(5)及无线遥控器(7)的溜井堵塞爆破装置，所述飞行器(5)的顶部设有固定炸药包(4)的装载平台(8)，所述飞行器(5)还设有用于实时监测炸药包和堵塞物位置的摄像头(9)，所述无线遥控器(7)通过通信模块与飞行器(5)的飞行驱动模块信号连接，所述无线遥控器(7)还连接有与摄像头(9)通信连通的显示设备(6)；包括如下步骤：步骤A、堵塞厚度估算，通过控制搭载距离测量设备的飞行器(5)分别在溜井堵塞物的上下部附近估算溜井堵塞的厚度L；步骤B、爆炸物安装，根据步骤A估算的溜井堵塞厚度，计算所需炸药的重量，将布置好起爆雷管(15)的炸药包(4)固定在飞行器(5)的装载平台(8)上；步骤C、爆炸物输送，操作人员在溜井联络道内通过无线遥控器(7)将飞行器(5)提升至溜井堵塞物的底部附近，通过飞行器(5)上安装的摄像头(9)观测，控制飞行器(5)上的炸药包(4)紧贴溜井堵塞物底部；步骤D、起爆爆炸物，将起爆雷管(15)的导爆管(16)牵引至安全位置，起爆炸药包(4)，完成溜井的堵塞爆破处理。