[发明专利]一种溜井堵塞爆破装置及方法

说明书

本发明公开了一种溜井堵塞爆破装置及方法，包括飞行器及无线遥控器，所述飞行器的顶部设有固定炸药包的装载平台，所述飞行器还设有用于实时监测炸药包和堵塞物位置的摄像头，所述无线遥控器通过通信模块与飞行器的飞行驱动模块信号连接，所述无线遥控器还连接有与摄像头通信连通的显示设备。本发明利用遥控飞行器首先进行堵塞厚度估算，然后将爆炸物安装在飞行器上，通过遥控飞行器将爆炸物输送至堵塞物下方的选择位置，起爆爆炸物，将堵塞物实现爆破疏通。本发明中的飞行器可将炸药包可靠、准确地紧贴溜井堵塞物底部进行爆破，虽然在爆炸后连同飞行器一同炸毁，但是较其他的溜井疏通方式，仍然具备明显的时间和成本优势，并且确保了施工作业安全。

技术领域

本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种溜井堵塞爆破装置及方法。

背景技术

地下开采矿山为实现矿石和废石的转运，要在矿井开拓系统中施工一系列的溜井，尤其是在主提升系统附近要施工主溜井以实现矿石和废石的转运功能。但在生产过程中，由于放矿不及时导致积渣长时间沉积压实、倒运大块频率高、溜井翻入了其它较长的物体(如木材或钢材等)或溜井施工规格达不到设计要求等原因，高深溜井经常发生结拱、堵塞等事故，严重影响矿山生产，也给人身安全带来极大威胁。只有安全有效地疏通溜井堵塞，才能保证矿山生产的顺利进行。

长期以来，对于溜井结拱堵塞事故的处理，一直延用了水冲疏通溜井和爆破方式两种传统方式。水冲疏通溜井的方式，是在溜井上部向溜井井筒中灌水，通过水对物料的润湿，降低物料块体之间的摩擦力，最终溜井中结拱堵塞物料在自重力作用下下落，达到疏通溜井的目的。但此法在操作上存在以下方面的问题导致矿山安全生产隐患较大：一是向溜井灌水时，灌水量无法控制，水量过小，结拱或堵塞物料不会下落，达不到疏通溜井的目的；二是灌水量过大，容易造成泥石流，对溜井下部的设备设施或人员造成冲击，易发安全事故；三是溜井疏通的时间无法确定，不利于矿山生产的正常组织。

爆破方式疏通溜井包括爆震处理法、裸露药包支杆爆破法、矿用火箭筒爆破法、钻孔爆破法、氢气球爆破法等。爆震处理法和裸露药包支杆爆破法效果不佳，无法确保溜井疏通；钻孔爆破法难度、效率很低、成本高。矿用火箭筒爆破法和氢气球爆破法分别通过火箭筒和氢气球将炸药包运送至堵塞部位底部，是应用较为广泛的两种溜井堵塞处理方法，如CN 203981038 U的中国专利文件公开的一种采用氢气球悬挂药包的溜井堵井爆破装置，但这两种方法运送炸药包的可靠性和安全性均较差，炸药包通常在距离堵塞位置一定距离的时候发生爆炸，导致爆破效果不佳，通常需要采用多次爆破，为井下作业造成严重的安全隐患。因此，寻找安全可靠的炸药运送方法以实现一次爆破疏通溜井堵塞成为相当现实而紧迫的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有的火箭筒爆破法和氢气球爆破法存在成本低但是爆破准确性及可靠性差的缺陷，提供一种爆破精准且成本较低的一种溜井堵塞爆破装置及方法。

本发明采用如下技术方案实现：

一种溜井堵塞爆破装置，包括飞行器5及无线遥控器7，所述飞行器5的顶部设有固定炸药包4的装载平台8，所述飞行器5还设有用于实时监测炸药包和堵塞物位置的摄像头9，所述无线遥控器7通过通信模块与飞行器5的飞行驱动模块信号连接，所述无线遥控器7还连接有与摄像头9通信连通的显示设备6。

进一步的，所述摄像头9还包括用于提供照明的照明灯11。

进一步的，所述摄像头9和照明灯11分别设置在飞行器5两侧的支架10上，并保持飞行器的两侧重量平稳。

进一步的，所述炸药包4通过捆绑或胶粘固定在装载平台8上

进一步的，所述炸药包4上的起爆雷管15通过导爆管16与起爆器连接。

本发明还公开了一种使用上述溜井堵塞爆破装置的方法，包括如下步骤：