[发明专利]一种基于重复控制的三相整流谐波的消除方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于重复控制的三相整流谐波的消除方法及系统，步骤：建立第一PI控制器模型以及带补偿器且反馈回路加入衰减环节的重复控制器模型，补偿器为PI控制器模型；获取PWM整流器三相电流，坐标变换到电流id、iq；将电流id和给定值id*作减法运算后输入第一PI控制器模型和重复控制器模型，两者分别输出第一值、第二值；将电流iq和给定值iq*作减法运算后输入至第一PI控制器模型和重复控制器模型，两者分别输出第三值、第四值；将第一值、第二值和谐波扰动叠加产生Ud；将第三值、第四值和谐波扰动叠加产生Uq；将Ud、Uq坐标变换到Uα、Uβ；将Uα、Uβ进行脉冲调制传送至三相PWM整流器IGBT开关管。本发明对谐波有很好的抑制能力，能够降低对模型的依赖。

主权项

一种基于重复控制的三相整流谐波的消除方法，其特征在于，步骤如下：S1、首先在建立第一PI控制器模型以及带补偿器且反馈回路中加入衰减环节的重复控制器模型，所述重复控制器模型中补偿器为带相位补偿和幅值补偿的第二PI控制器模型；S2、获取三相PWM整流器交流侧的三相电流ia、ib和ic；S3、将三相电流ia、ib和ic坐标变换到d‑q两相正交坐标系中，得到d‑q两相正交坐标系下的两相电流id、iq；S4、获取三相电流在dq轴上的电流给定值id*和iq*；S5、将电流id和电流给定值id*作减法运算后分别输入至步骤S1中建立的第一PI控制器模型和重复控制器模型中，由第一PI控制器模型进行PI控制后输出第一值，由重复控制器模型进行重复控制后输出第二值；将电流iq和电流给定值iq*作减法运算后分别输入至步骤S1中建立的第一PI控制器模型和重复控制器模型中，由第一PI控制器模型进行PI控制后输出第三值，由重复控制器模型进行重复控制后输出第四值；S6、将第一PI控制器模型输出的第一值和重复控制器模型输出的第二值进行叠加，在叠加过程中，三相PWM整流器产生的谐波扰动串入，产生控制量Ud；将第一PI控制器模型输出的第三值和重复控制器模型输出的第四值进行叠加，在叠加过程中，三相PWM整流器产生的谐波扰动串入，产生控制量Uq；S7、将两相控制量Ud和控制量Uq通过坐标变换到α‑β两相静止坐标系中，得到α‑β两相坐标系中的控制量Uα和控制量Uβ；S8、将控制量Uα和控制量Uβ信号进行脉冲调制处理后传送至三相PWM整流器的IGBT开关管中。