[发明专利]一种在线监测旋转编码器异常状态的方法及装置有效
| 申请号： | 201710018616.5 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106707937B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 翟诺;赵琳;赵卫;张杰;李传静;曹永芹 | 申请（专利权）人： | 山信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在线监测旋转编码器异常状态的方法及装置，包括：周期性地获取旋转编码器当前时刻下的位移数据以及上一时刻下的位移数据；计算当前时刻的位移差值，其中，所述当前时刻的位移差值为所述当前时刻下的位移数据与所述上一时刻下的位移数据之间差值的绝对值；计算当前时刻位移差值的比值，其中，所述当前时刻位移差值的比值为所述当前时刻的位移差值与上一时刻的位移差值之间的比值；判断所述当前时刻位移差值的比值是否位于预设比值范围；若所述当前时刻位移差值的比值位于所述预设比值范围外，则提示所述旋转编码器异常。本方法能够提前预知旋转编码器故障，防止因旋转编码器器异常导致的成品率的降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 监测 旋转 编码器 异常 状态 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种在线监测旋转编码器异常状态的方法，其特征在于，所述方法包括：周期性地获取旋转编码器当前时刻下的位移数据以及上一时刻下的位移数据；计算当前时刻的位移差值，其中，所述当前时刻的位移差值为所述当前时刻下的位移数据与所述上一时刻下的位移数据之间差值的绝对值；计算当前时刻位移差值的比值，其中，所述当前时刻位移差值的比值为所述当前时刻的位移差值与上一时刻的位移差值之间的比值；判断所述当前时刻位移差值的比值是否位于预设比值范围；若所述当前时刻位移差值的比值位于所述预设比值范围外，则提示所述旋转编码器异常；若所述当前时刻位移差值的比值位于预设比值范围，则获取上一时刻位移差值的比值，其中，所述上一时刻位移差值的比值为所述上一时刻的位移差值与所述上一时刻的前一时刻的位移差值的比值；计算所述当前时刻位移差值的比值和上一时刻位移差值的比值的差值；判断所述当前时刻位移差值的比值和上一时刻位移差值的比值的差值是否大于0.1；若所述当前时刻位移差值的比值和上一时刻位移差值的比值的差值大于0.1，则对棒材定尺剪切系统的控制器进行预警提示。
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