[发明专利]一种存取料一体自动化锁螺丝机

摘要

本发明所涉及一种存取料一体自动化锁螺丝机，包括机柜主体支架，Y轴组件，X轴组件，Z轴组件；料盘螺丝供料系统，左右升降旋转锁附装置，CCD辅助定位系统，前端夹具，翻转夹具，产品线体机构；Z轴组件安装在X轴组件上，X轴组件安装Y轴组件上，Y轴组件安装在机柜主体支架上，料盘螺丝供料系统安装在机柜主体内部，左右升降旋转锁附装置安装Z轴组件上，CCD辅助定位系统安装在机柜主体支架顶部，前端夹具安装在机柜主体支架前端，而构成自动锁螺丝机，其采用多个料盘螺丝供料系统，双电批配合即可实现至少二十次锁附，减少往复取料次数和取料行程，达到提高锁附效率的目的。本发明极大的提高了产品锁附的稳定性及生产效率。

主权项

1.一种存取料一体自动化锁螺丝机，包括机柜主体支架，安装在机柜主体支架侧面的机柜附支架；安装在机柜主体支架上端的Y轴组件，安装在机柜主体支架下端的X轴组件，Z轴组件；料盘螺丝供料系统，左右升降旋转锁附装置，CCD辅助定位系统，前端夹具，翻转夹具，产品线体机构；所述Z轴组件安装在X轴组件上，X轴组件安装Y轴组件上，Y轴组件安装在机柜主体支架上，所述料盘螺丝供料系统安装在机柜主体内部，所述左右升降旋转锁附装置安装Z轴组件上，所述的CCD辅助定位系统安装在机柜主体支架顶部，前端夹具安装在机柜主体支架前端，所述的翻转夹具安装在产品线体机构上，且位于机柜主体支架前端；所述料盘螺丝供料系统包括供料机架，安装在供料机架上端一侧的两套移料装置，安装在供料机架上端另外一侧的抬升旋转装置，安装在抬升旋转装置底部的移载装置，所述的两套移料装置，抬升旋转装置以及移载装置分别位于供料机架上端；所述供料机架包括供料支架，安装在供料支架上端一侧的移料装置安装座，安装在供料支架上端另外一侧的料盘定位支架；所述的移料装置包括移料底板，安装在移料底板一端的PLC装置，安装在PLC装置内侧的螺丝供应器，安装在螺丝供应器外侧底端的且固定在移料底板上的移料固定支架，安装在移料固定支架内部的对射光纤，安装在移料固定支架上端的移料钣金件，安装在移料钣金件内部的移料悬臂，安装在移料悬臂一端的移料吸头，安装在移料吸头上端的管接头，安装在移料悬臂另外一端的真空表，安装在移料吸头上的与对射光纤连接的射光纤，安装在螺丝供应器前端的固定在移料底板上的移料导轨，安装在移料导轨上的移料滑块，安装在移料滑块上面的移料固定块，安装移料固定块上面的移料气缸安装支架，安装在移料气缸安装支架上端的移料滑台气缸，安装在移料导轨一端的气缸安装底座，安装在气缸安装底座上面的移料双杠气缸，安装在移料底板上且位于移料双杆气缸侧面的移料固定钣金，安装在移料固定钣金上面的数字光纤，安装在数字光纤一端的两个移料电磁阀，安装在两个移料电磁阀和数字光纤外侧的两个支撑柱，安装在该两个支撑柱上端的弧形架，安装在两个移料电磁阀底部的移料汇流板和移料固定件角码，安装在数字光纤上端的移料真空发生器；所述的PLC装置包括直接与螺丝供应器侧面的PLC装置前面板，安装在PLC装置前面板的端面的PLC装置后面板；所述抬升旋转装置包括抬升固定底座，安装在抬升固定底座下端的抬升电机安装座，安装在抬升电机安装座下面的抬升升降电机，安装在抬升固定底座上端的抬升钣金外壳，安装在抬升钣金外壳内部的抬升钣金支架，安装在抬升钣金外壳上端面的抬升连接柱体，安装在抬升连接柱体上端的抬升盘形料盘，安装在抬升盘形料盘上面的复数个呈圆形阵列设置的抬升料盘孔，安装在抬升固定底座下面的抬升加强筋，安装在抬升固定底座背面的复数个抬升光电传感器，安装在抬升固定底座上面的且与抬升光电传感器连接的抬升感应片，安装在抬升固定底座上端的抬升运动底板，安装在抬升运动底板下面与抬升固定底座上面之间的抬升调整钣金，安装在抬升运动底板上面四周的四块的抬升支撑块，安装在每个抬升支撑块上面的抬升直线轴承，安装在四个抬升直线轴承之间的抬升旋转电机，安装在抬升旋转电机一侧的抬升旋转气缸接头，与抬升旋转气缸接头连接的抬升旋转气管，安装在抬升旋转气管接头下面的抬升滚动轴承，安装在抬升旋转气管接头上端的复数个抬升气爪，与抬升气爪连接抬升夹块，安装在抬升夹块上面的抬升原点感应片，安装在抬升直线轴承上端的抬升钣金支架，安装在抬升钣金支架上面的四根抬升立柱，还包括抬升联轴器，与抬升联轴器连接的抬升滚珠丝杆；所述移载装置包括横向设置的移载X轴钣金梁，垂直安装在移载X轴钣金梁一端的移载步进电机，安装在移载X轴钣金梁下面的与移载步进电机连接的复数个移载Y轴支撑梁，安装在移载Y 轴支撑梁上面的移载第二导轨，安装在第二导轨上的移载第二滑块，安装在移载第二滑块上面的移载Y轴滑块固定板，安装在移载X轴钣金梁中端的移载平台，安装在移载平台上面的移载第一限位块，分别安装在移载第一限位块上面的移载调节螺母和移载缓冲器，安装在移载X轴钣金梁下面底端的移载X轴底板，安装在移载X轴底板内部两端的移载固定板，安装在移载固定板上移载销轴，分别安装在移载销轴上的移载主动轮和移载从动轮，安装在移载主动轮和移载从动轮上面的移载同步带，安装在移载X轴底板内部底端上侧壁上的移载第一导轨，安装在移载X轴底板内部顶端的移载第三导轨，安装在移载第三导轨上面的移载第一滑块，安装在移载第一导轨两端的移载第一光电传感器，移载第二光电传感器，移载第三光电传感器，安装在移载Y轴滑块固定板背面的移载限位块，安装在移载X轴底板背面的移载气缸连接块，安装在移载气缸连接块背面的移载气缸安装板，安装在移载气缸安装板背面的移载气缸；所述左右升降旋转锁附装置包括左右升降旋转装置，分别安装在左右升降旋转装置两侧的螺丝吸取锁附装置；所述的螺丝吸取锁附装置包括锁附笔形气缸，安装在锁附笔形气缸上面的吸取气缸安装板，安装在锁附笔形气缸上端锁附压板，安装在锁附压板上面和下面的第一锁附螺母，安装在锁附压板另外一端的第二锁附螺母，分别穿设锁附压板，第一锁附螺母，第二锁附螺母的第二锁附连杆，安装在第二锁附连杆上端的锁附弹簧，安装在锁附弹簧上端面与锁附压板之间的第一锁附弹簧垫圈，安装在锁附弹簧下端的锁附限位环，安装在锁附限位环与锁附弹簧下面之间的第二锁附弹簧垫圈；安装在吸取气缸安装板下面的且固定在锁附笔形气缸上端面的第二光电开关，安装在锁附笔形气缸下端的第一锁附线性滑轨，安装在第一锁附滑轨上端的第一锁附滑块；安装在锁附安装架底端的锁附保护块，安装在锁附保护块的内部的第一光电开关；安装在第二锁附连杆下端的锁附转块；安装在第一锁附滑块上面的锁附滑块转接板，安装在锁附滑块转接板上的锁附电批连接板，安装在锁附电批连接板上面的真空发生器，安装在锁附电批连接板上面的锁附电批，安装在锁附电批连接板上的锁附电批固定板，安装在锁附电批固定板上面的锁附电批，穿设锁附电批固定板和锁附电批连接板的与锁附电批连接的锁附电批头，安装在锁附电批固定板下面的锁附吸头弹簧，安装在锁附吸头弹簧与锁附电批连接板下面之间的锁附密封环，安装在锁附电批连接板下面的锁附吸头安装套，安装在锁附吸头安装套下端的锁附吸头；安装在锁附吸头安装套侧面的锁附连接头，安装在锁附转块上面的锁附感应片，用于固定锁附笔形气缸的锁附安装架；所述左右升降旋转装置包括盘盖，升降连接安装架，升降螺丝盘盖，升降盘盖垫块，升降管接头，升降旋转座、升降光电开关，升降联轴器，升降减速机安装座，升降减速机，升降伺服电机，升降气缸，第二升降线性滑轨，第二升降滑块，第三升降滑块，第三升降线性滑轨，升降旋转轴，升降气爪，升降夹块，第一升降深沟球轴承，第二升降深沟球轴承，升降带法兰轴承，升降旋转感应片，升降轴用挡圈，升降无杆气缸，升降安装角座，升降连接板，升降左右感应片，升降调整板，升降限位块，升降活结板，升降感应器安装板，以及升降紧固件；所述的升降限位块安装在升降连接安装架底部的，所述的升降活结板安装在升降连接安装架背面中间位置处，所述的第二升降滑块安装在升降活结块上面，所述的升降旋转座安装在第二升降滑块上面，所述升降减速机安装座安装在升降旋转座上端面，所述的升降减速机安装在升降减速机安装座上面，所述的升降伺服电机安装在所述升降减速机上面；所述的升降安装角座安装在升降连接安装架下端两端的，所述的升降无杆气缸安装在两个升降安装角座之间，所述的升降连接板安装在升降无杆气缸上面，所述的第三升降滑块安装在升降连接板上面，所述第三升降线性滑轨安装在第三升降滑块内部且第三升降滑块沿着第三升降线性滑轨上来回移动的，所述升降光电开关安装在升降连接安装板上端一侧的凹槽内部，所述升降调整板安装在第三升降滑块上面，所述的升降左右感应片安装在第三升降滑块两侧，所述的升降气缸安装在升降调整板上面，所述感应器安装板安装在升降旋转座上端内部的，所述升降联轴器安装在升降减速机安装座下面，且位于升降旋转座上端内部，所述的升降光电开关安装在升降联轴器侧面，所述升降管接头安装在升降旋转座下端，所述的升降旋转轴安装升降旋转座内部，所述的升降轴用挡圈，第二升降深沟球轴承，带法兰轴承分别安装在升降旋转轴上端，所述第一升降 深沟球轴承安装在升降旋转轴上，所述的升降气爪安装在升降旋转轴下端，所述的四个升降夹块安装在升降气爪下面，所述螺丝盘盖安装在升降旋转座下面，所述盘盖安装在螺丝盘盖上面，所述升降盘盖垫块安装在升降气爪内部；其特征在于：所述翻转夹具包括翻转支架，翻转底板，翻转转轴底座，第一翻转转轴，翻转气缸固定板，翻转气缸座，翻转气缸，翻转铰链，第二翻转转轴，第二翻转轴承座，第二翻转限位轴，第一翻转滑轨滑块，第一翻转滑轨连接板，翻转连接板，翻转板，翻转增宽块，翻转夹块，翻转左右夹板，第二翻转限位轴承座，翻转直线轴承，翻转轴承限位板，翻转后定位板，第二翻转滑块连接板，翻转张紧座，翻转同步轮轴，翻转同步轮，翻转传动块，第三翻转滑轨连接板，第二翻转滑轨滑块，翻转传感器，翻转齿座，第二翻转增宽块，翻转伺服电机，翻转感应片，翻转滑块连接板，翻转同步带，第二翻转限位板，翻转缓冲器，第一翻转夹具气缸，第二翻转夹具气缸，前端定位轮；翻转气缸固定板安装在翻转支架内部，所述的翻转气缸座安装在翻转气缸固定板，所述的翻转气缸安装在翻转气缸座上面，所述翻转气缸上的链接轴与第二翻转转轴连接，所述翻转底板安装在翻转支架上面，所述的两个翻转转轴底座安装在翻转底板两端，所述第一翻转转轴两端分别与翻转转轴底座连接，所述的翻转铰链与第二翻转转轴连接，第二翻转转轴另外一端翻转轴承限位板连接，该翻转轴承限位板固定安装在翻转板上面；所述的翻转增宽块安装在翻转板两端上面，所述的翻转左右夹板分别与翻转增宽板连接，所述的第一翻转滑轨滑块安装在翻转板两侧，所述的翻转滑轨连接板安装在第一翻转滑轨滑块上面，所述的翻转连接板安装在翻转滑轨连接板一侧；所述的翻转限位轴安装在第一翻转滑轨滑块内侧，所述翻转滑块连接板固定在翻转板上面且套设于翻转限位轴上，所述的翻转限位轴承座安装在翻转限位轴承座上，所述后定位板安装在两个翻转增宽板之间，所述的第二翻转滑块连接板安装第二翻转轴承座侧面，所述的翻转轴承限位板安装在第二翻转滑块连接板另外一侧，所述翻转传动块安装在第二滑块连接板侧面，所述翻转同步轴安装在该翻转传动块的侧面，所述的翻转同步轮安装在翻转同步轴上面，所述的翻转同步带安装在两个翻转同步轮上面，第三滑块连接板安装在该翻转同步带的侧面，所述翻转感应片安装在第三滑块连接板上面，所述的翻转传感器安装在该翻转感应片上面；于翻转板的背面，所述的第一翻转夹具气缸和第二翻转夹具气缸安装在翻转板的背面，所述的第二翻转限位板安装在第一翻转夹具气缸和第二翻转夹具气缸的侧面，所述的翻转缓冲器安装在该第二翻转限位板上。