[发明专利]一种存取料一体自动化锁螺丝机

说明书

本发明所涉及一种存取料一体自动化锁螺丝机，包括机柜主体支架，Y轴组件，X轴组件，Z轴组件；料盘螺丝供料系统，左右升降旋转锁附装置，CCD辅助定位系统，前端夹具，翻转夹具，产品线体机构；Z轴组件安装在X轴组件上，X轴组件安装Y轴组件上，Y轴组件安装在机柜主体支架上，料盘螺丝供料系统安装在机柜主体内部，左右升降旋转锁附装置安装Z轴组件上，CCD辅助定位系统安装在机柜主体支架顶部，前端夹具安装在机柜主体支架前端，而构成自动锁螺丝机，其采用多个料盘螺丝供料系统，双电批配合即可实现至少二十次锁附，减少往复取料次数和取料行程，达到提高锁附效率的目的。本发明极大的提高了产品锁附的稳定性及生产效率。

【技术领域】

本发明涉及一种用于电子产品装配锁螺丝方面的存取料一体自动锁螺丝机。

【背景技术】

锁附螺丝固定是某些电子产品中加工工序，根据不同锁附产品的复杂程度，现有的螺丝机通常是以X、Z两轴龙门式和X、Y、Z三轴机械臂运动机构完成移动定位动作，带动电批或风批锁附机构完成螺丝所附。而螺丝机中供料机构则是以振动盘出料或再辅以直线振动传输螺丝至料嘴位，等待电批取料。加上主机柜上设有产品定位机构。现有结构形式的螺丝机存在以下问题：由于两轴工作模式简单，所以能够锁附的产品单一，自动化程度低。由于简单三轴螺丝机尽管能兼容多种产品，但在取料过程中，锁附机构需要往复至供料机构取料，占用锁附时间，导致锁附螺丝的生产效率低。

【发明内容】

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种在同一台螺丝机中既能锁附多种电子产品又能提高生产效率的自动化存取料一体自动锁螺丝机。

为此解决上述技术问题，本发明中的技术方案采用一种存取料一体自动化锁螺丝机，包括机柜主体支架，安装在机柜主体支架侧面的机柜附支架；安装在机柜主体支架上端的Y轴组件，安装在机柜主体支架下端的X轴组件，Z轴组件；料盘螺丝供料系统，左右升降旋转锁附装置，CCD辅助定位系统，前端夹具，翻转夹具，产品线体机构；所述Z轴组件安装在X轴组件上，X轴组件安装Y轴组件上，Y轴组件安装在机柜主体支架上，所述料盘螺丝供料系统安装在机柜主体内部，所述左右升降旋转锁附装置安装Z轴组件上，所述的CCD辅助定位系统安装在机柜主体支架顶部，前端夹具安装在机柜主体支架前端，所述的翻转夹具安装在产品线体机构上，且位于机柜主体支架前端。