[发明专利]一种基于多层次特征描述的跑道FOD图像探测方法及装置有效
申请号: | 201710016686.7 | 申请日: | 2017-01-10 |
公开(公告)号: | CN106815602B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 罗晓;张勇;鄢丹青;隋运峰;钟琦;杨晓嘉 | 申请(专利权)人: | 中国民用航空总局第二研究所 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/00;H04N9/64;H04N9/73;H04N9/77 |
代理公司: | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人: | 徐静 |
地址: | 610041 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及图像探测与物体识别领域。本发明针对现有技术存在的缺陷,提供一种基于多层次特征描述的跑道FOD图像探测方法及装置。通过将红绿蓝分量值转换为色度分量和亮度分量;然后根据色度绝对值生产二进制黑白图像后,进行若干连续域结合划分;根据若干个连续域划分得到对应的最小椭圆轮廓参数,根据该参数判断某一跑道区域图像是否存在FOD目标。本发明对于所述若干连续域集合中每个连续域集合进行计算,获得若干连续域集合对应的最小椭圆轮廓;对每个最小椭圆轮廓进行判断,如果同时满足条件:1)最小椭圆轮廓的短轴E | ||
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【主权项】:
1.一种基于多层次特征描述的跑道FOD图像探测方法,其特征在于包括:/n跑道图像亮度色度值获取步骤:采集跑道区域图像,形成该跑道区域对应的跑道彩色图像,通过转换矩阵K将跑道彩色图像的红绿蓝分量转换为亮度-色度方式表示;其中红绿蓝分量分别对应是I
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