[发明专利]一种硬币自动清点机

摘要

本发明公开一种硬币清点机，属于硬币清点技术领域。本发明所述的硬币清点机包括硬币鉴别分离装置、硬币堆码装置以及硬币包卷装置；所述硬币鉴别分离装置包括进币道、分散机构、鉴别机构以及退币机构；所述硬币堆码装置包括真币进入的分币通道、输币通道以及集币机构；所述硬币包卷装置包括移币机构和包卷机构。本发明利用硬币鉴别分离装置区分真假币，排列硬币，为后续的硬币堆码提供条件，利用硬币堆码装置将混合在一起的硬币区分开，并且将一角硬币、五角硬币以及一元硬币分类整理，提升了硬币的整理效率。同时利用硬币包卷装置将整理好的硬币进行包卷，方便日后的使用。本发明结构简单、装置体积小、计算精确，且制作成本低。

主权项

一种硬币自动清点机，其特征在于：包括硬币鉴别分离装置、硬币堆码装置以及硬币包卷装置；所述硬币鉴别分离装置包括进币道（1）、分散机构、鉴别机构以及退币机构（25），所述分散机构包括带有出币道（3）的离心盘（2）和嵌在离心盘（2）内部的离心转子（4），以离心转子（4）中部为起点，等夹角的向离心盘（2）方向延伸多个推币板（5），两两推币板（5）之间设有弧形放币口（6）；所述鉴别机构包括设在出币道（3）下方的传送带传送机构（7）以及设在其中部上方的电涡流传感器硬币鉴伪系统（8），所述传送带传送机构（7）将真币送入硬币堆码装置；所述退币机构设在传送带传送机构（7）的末端，所述退币机构（25）包括电磁铁一（9）、拨片（10）以及退币槽（11），所述电磁铁一（9）和退币槽（11）分别设在传送带传动机构（7）的两侧并相对，所述拨片（10）通过弹簧连接在所述电磁铁一（9）的端部；所述硬币堆码装置包括真币进入的分币通道（16）、输币通道（20）以及集币机构（30），所述分币通道上设有一角孔（17）、五角孔（18）以及一元孔（19），所述输币通道（20）包括三种输币道，分别连通分币通道（16）上的一角孔（17）、五角孔（18）以及一元孔（19）且所述三个输币通道硬币出口处均设有一由继电器控制的电磁铁二（51）和所述电磁铁二（51）通过钩子连接的挡板（47），所述电磁铁二（51）驱动在输币通道（20）内做水平运动的挡板（47）以阻止硬币离开输币通道（20）；所述集币机构（30）呈转筒结构且顶部设有光电传感器（31），所述转筒顶部设有与所述三种输币通道对应的一角口（27）、五角口（28）以及一元口（29），所述转筒的边缘均匀设有与所述三种硬币入口对应的一角槽、五角槽以及一元槽，所述转筒外部还罩有与所述三种集币凹槽贴合的环形挡板（24），从而构成了一角筒（21）、五角筒（22）及一元筒（23），所述环形挡板（24）开有移币口（26）；所述硬币包卷装置包括移币机构（46）和包卷机构，所述移币机构（46）从移币口（26）将堆好的硬币（42）移走，所述移币机构包括楔块（34）、旋转轴（36）以及固定在旋转轴（36）上的导杆（35），所述楔块（34）滑动连接在导杆（35）上，所述楔块（34）的上、下两端均通过滑轮（33）分别连接一机械手（32），且所述上、下机械手均通过一连杆（37）连接到旋转轴（36）上，所述包卷机构包括三个呈等边三角形排布的可移动辊轴（38）、支架（39）、搓纸轮（45）及卷边钩子（41），所述辊轴（38）固定在支架（39）上，且所述三个辊轴（38）形成包围圈的中心位于机械手（32）绕旋转轴（36）转动形成的圆周上；所述搓纸轮（45）靠近辊轴（38）设置，所述卷边钩子（41）滑动安装在支架（39）上，且与支架的连接处设有弹簧。