[发明专利]一种硬币自动清点机

说明书

技术领域

本发明属于硬币清点技术领域，尤其涉及一种硬币自动清点机。

背景技术

在硬币清分设备这个领域里，国外较早开展了相关装置的开发，设计的产品大致也可分为低档、中档和高档3个档次，清分速度分别为每分钟 1000 枚、1000 至 1500 枚和1500枚以上。欧美许多发达国家都已经基本实现了辅币的硬币化进程，而且与之配套的硬币处理技术也研发出了许多具体的成果，并因此生产了相适应的机械设备。通过市场上调查，目前已经非常成熟的硬币处理设备目前只有德国、美国、俄罗斯、日本等四国生产，而且生产出的设备也主要在欧美市场上销售，售价普遍较高。这些设备的统一特点就是体积比较大而且价格昂贵，每台售价都在几十万以上，主要的销售对象都是一些银行和公交系统等大部门。但是对于我国的一些中小部门用户，比如超市、游戏厅等部门，这些设备就明显不太适用了。伴随着我国硬币流通环节的加快发展，社会上对于一些中小型硬币的处理设备的需求也越来越强烈，他们急需这种可以快速解决硬币堆积的问题。

随着公共交通的快速发展和推广，硬币的流通量也大大增加，特别是在一些金融部门和公交部门等每天都要经历大量硬币的考验，工作量之大难以想象，费时费力。虽然市场上已经有了硬币分类机的出售，但由于分类效果低、价格昂贵等原因，这种设备并没有在许多地方普及，所以目前国内仍然普遍采用人工去处理这些硬币。目前在世界范围内，硬币以其流通性好、易回收、耐磨损等优势将占据小面额货币市场是大势所趋。随着我国第五版人民币的发行，小面额货币硬币化已经成为一种发展趋势，并且在以后硬币的投放量占比还将大幅度增加，以满足社会上的需求。由于硬币手工清分会出现效率低下，准确率低、成本高等巨大缺点，硬币清点自动化设备正成为社会的迫切需求，市场急需一种成熟可靠的硬币自动处理装置。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种结构简单、装置体积小、计算精确，且成本低的提高硬币清点效率的硬币清点机。

本发明提供一种硬币清点机，包括硬币鉴别分离装置、硬币堆码装置以及硬币包卷装置；所述硬币鉴别分离装置包括进币道、分散机构、鉴别机构以及退币机构，所述分散机构包括带有出币道的离心盘和嵌在离心盘内部的离心转子，以离心转子中部为起点，等夹角的向离心盘方向延伸多个推币板，两两推币板之间设有弧形放币口；所述鉴别机构包括设在出币道下方的传送带传送机构以及设在其中部上方的电涡流传感器硬币鉴伪系统，所述传送带传送机构将真币送入硬币堆码装置中；所述退币机构设在传送带传送机构的末端，所述退币机构包括电磁铁一、拨片以及退币槽，所述电磁铁一和退币槽分别设在传送带传动机构的两侧并相对，所述拨片通过弹簧连接在所述电磁铁一的端部；所述硬币堆码装置包括真币进入的分币通道、输币通道以及集币机构，所述分币通道上设有一角孔、五角孔以及一元孔，所述输币通道包括三种输币道，分别连通分币通道上的一角孔、五角孔以及一元孔且且所述三个输币通道硬币出口处均设有一由继电器控制的电磁铁二和所述电磁铁二通过钩子连接的挡板，所述电磁铁二驱动在输币通道内做水平运动的挡板以阻止硬币离开输币通道；所述集币机构呈转筒结构且顶部设有一光电传感器，所述转筒顶部设有与所述三种输币通道对应的一角口、五角口以及一元口，所述转筒的边缘均匀设有与所述三种硬币入口对应的一角槽、五角槽以及一元槽，所述转筒外部还罩有与所述三种集币凹槽贴合的环形挡板，从而构成了一角筒、五角筒及一元筒，所述环形挡板开有移币口；所述硬币包卷装置包括移币机构和包卷机构，所述移币机构从移币口将堆好的硬币取走，所述移币机构包括楔块、旋转轴以及固定在旋转轴上的导杆，所述楔块滑动连接在导杆上，所述楔块的上、下两端均通过滑轮分别连接一机械手，且所述上、下机械手均通过一连杆连接到旋转轴上，所述包卷机构包括三个呈等边三角形排布的可移动辊轴、支架、搓纸轮及卷边钩子，所述辊轴固定在支架上，且所述三个辊轴形成包围圈的中心位于机械手绕旋转轴旋转形成的圆周上；所述搓纸轮靠近辊轴设置，所述卷边钩子滑动安装在支架上，与支架的连接处设有弹簧。

对上述方案的进一步改进，在硬币鉴别分离装置中，所述离心转子由电机驱动，且离心转子的转速为65r/min；所述出币道的厚度为2mm，宽度为30mm；所述弧形放币口的弧形半径为15-16mm；所述传送带传送机构的速度为0.05m/s；所述拨片的厚度为30mm。