[发明专利]一种丘陵山地果园可调平升降作业装置

摘要

本发明涉及一种丘陵山地果园可调平升降作业装置，包括载人工作台、调平系统、升降回转系统和行走动力系统，所述载人工作台为无顶箱型，其前侧面通过调平系统连接到所述升降回转系统上，使其能够上下升降、回旋转动并调整自身的水平状态。本发明采用传感器控制技术，控制液压油缸伸缩和涡轮蜗杆回转来分别完成前后、左右的调平，作业精度高，采用可回转的多节活动铰接升降臂以及履带底盘，可驻机完成载人升降回转以提高果实采摘、果树修剪等环节的作业效率，不仅操作方便，而且行走灵活、安全可靠，能适应丘陵山地果园不平地面的作业条件，并有效保证工作人员水平状态作业。

主权项

1.一种丘陵山地果园可调平升降作业装置，包括载人工作台、调平系统、升降回转系统和行走动力系统，其特征是所述载人工作台为无顶箱型，其前侧面通过调平系统连接到所述升降回转系统上，使其能够上下升降、回旋转动并调整自身的水平状态；所述升降回转系统包括多节活动铰接的升降臂和中央回转组件；所述升降臂的下端通过所述中央回转组件与所述行走动力系统相连；所述行走动力系统包括发动机、变速箱、梁架和履带底盘，能够适应在丘陵山地条件下移动行走；所述发动机还通过皮带轮连接离合液压泵；该离合液压泵通过油管分别连接液压油箱和所述调平系统及所述升降回转系统中的液压部件，以便通过该发动机的动力，将所述液压油箱中的液压油泵送到各液压部件中；所述载人工作台上设有操作盒和PID控制器，能够分别控制所述升降回转系统和所述调平系统动作，实现升降、回转和调平；所述调平系统包括第一涡轮蜗杆和调平液压油缸，所述第一涡轮蜗杆安装在第一固定板上，其涡轮头与第二固定板相连接，其蜗杆与调平马达相连；所述调平液压油缸的后端铰接在所述载人工作台底部，前端铰接在所述第一固定板下部；所述第一固定板为竖置的U型槽状，其两侧与固定于所述载人工作台前侧面上的两块连接板相铰接，其底面与所述第一涡轮蜗杆相连接；所述第二固定板为顶面和一个侧面均为开敞的盒状，并套装在所述升降臂的前端，其底面与所述第一涡轮蜗杆的涡轮头相连；所述升降臂包括升降上臂、中间臂、升降下臂以及上臂连杆和下臂连杆；所述升降上臂和上臂连杆两端分别与所述第二固定板和所述中间臂铰接，且相互平行；所述升降下臂和下臂连杆两端分别与所述中间臂和所述中央回转组件铰接，且相互平行；所述升降上臂和中间臂之间还设有上臂油缸；所述升降下臂和所述中央回转组件之间还设有下臂油缸；所述上臂油缸和下臂油缸能够分别带动所述升降上臂和升降下臂作上升或下降动作；所述上臂油缸和下臂油缸上分别设有液压锁。