[发明专利]一种可升降式无障碍机器人

摘要

本发明公开了一种可升降式无障碍机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、远程操控系统、升降装置和工作平台。机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使无线中继站机器人可以在建筑工地、居住小区、山地、丛林及其它复杂的环境下无障碍的运行，提高机器人的工作效率，机器人本体上方设置有升降装置，可以调整机器人的作业高度，实现高空作业。本发明的一种可升降式无障碍机器人，不仅可以高空作业，同时可以复杂的调节进行移动，实现了战斗机高空加载导弹。

主权项

一种可升降式无障碍机器人，包括机器人本体、履带和工作平台，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮，所述机器人本体的上方设置有升降装置底座，所述升降装置底座的上方设置有升降装置，所述升降装置的上方设置有旋转移动装置底座，所述旋转移动装置底座的上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有工作平台，所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接。