[发明专利]提高高速并联机器人从动臂钻孔精度的设备及其钻孔方法

摘要

本发明涉及提高高速并联机器人从动臂钻孔精度的设备及其钻孔方法，包括下模座、通过紧定螺钉安装在下模座上的上模座、安装在上模座上的钻套，所述下模座上还安装有弹性扣件、定位套。所述下模座上、上模座上均开有定位孔，所述下模座、上模座均沿水平方向开有V形槽。本发明具有以下三大优点：1)从动臂打孔的精度高，同时减少了从动臂打孔的废品率；2)结构简单，操作方便；3)从动臂打孔后，铰孔的一致性较好。

主权项

1.提高高速并联机器人从动臂钻孔精度的设备的钻孔方法，其特征在于：所述设备包括下模座(5)、通过紧定螺钉(7)安装在下模座(5)上的上模座(6)、安装在上模座(6)上的钻套(9)，所述下模座(5)上还安装有弹性扣件(3)、定位套(4)；所述下模座(5)上、上模座(6)上均开有定位孔，所述下模座(5)、上模座(6)均沿水平方向开有V形槽；所述钻孔方法包括以下几个步骤：S1：将定位套(4)通过过盈配合安装在下模座(5)的定位孔中；S2：将导杆(8)及导杆(8)所对应的紧固件、钻套(9)均通过过盈配合安装在上模座(6)的定位孔中；S3：将下模座(5)固定在台钻平台上，微调上模座(6)的位置，直至钻套(9)中心、下模座(5)中定位套(4)中心、上模座(6)中钻套(9)中心共线，然后固定上模座(6)；S4：将弹性扣件(3)插入定位套(4)中，将从动臂杆(11)放置在下模座(5)的V形槽与上模座(6)的V形槽之间的区域，然后调整从动臂杆(11)的位置，从动臂杆(11)由球碗(1)、碳纤维杆(2)粘胶所构成，所述球碗(1)上开有基础孔，使弹性扣件(3)的轴端与从动臂杆(11)上的一个基础孔配合，使弹性扣件(3)的轴端与从动臂杆(11)上的基础孔同轴；S5：拧紧紧定螺钉(7)，使上模座(6)、下模座(5)二者的V型槽与从动臂杆(11)的圆柱面贴合，实现将从动臂杆(11)固定；S6：松开弹性扣件(3)的按钮，拔下弹性扣件(3)；S7：通过钻头(10)钻孔加工；S8：更换铰刀，进行铰孔；S9：松开紧定螺钉(7)，移动从动臂杆(11)，将从动臂杆(11)另一个基础孔与弹性扣件(3)的轴端配合，然后重复上述S5至S9的步骤，即可完成从动臂杆(11)上的两个基础孔的钻孔、铰孔。