[发明专利]基于偏差转移和拆分的汽车360°环视图像拼接方法在审
| 申请号： | 201710011273.X | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106780344A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈立国;薛立伟;王挺 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于偏差转移和拆分的汽车360°环视图像拼接方法，所述方法包括S1、对四路俯视图像进行感兴趣区域的提取；S2、提取各俯视图像间重叠区域的特征点，计算仿射变换矩阵；S3、对相对的两路俯视图像进行图像分割，并独立配准；S4、对配准后两路俯视图像的两部分图像进行偏角的调整；S5、对两路俯视图像的两部分图像进行对准拼接和全幅图像的融合。本发明通过将累积偏差由拼缝处转移、拆分到相对的两路俯视图像中，以两路俯视图像的小变形代替拼缝处严重错位和失真的现象，在避免拼缝处失真、错位的同时，保证了全景系统不存在黑缝盲区，且改善了俯视图像的大范围扭曲现象，对于汽车360°环视全景具有重要的现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 偏差 转移 拆分 汽车 360 环视 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
一种基于偏差转移和拆分的汽车360°环视图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：S1、对四路俯视图像进行感兴趣区域的提取；S2、提取各俯视图像间重叠区域的特征点，计算仿射变换矩阵；S3、对相对的两路俯视图像进行图像分割，并独立配准；S4、对配准后两路俯视图像的两部分图像进行偏角的调整；S5、对两路俯视图像的两部分图像进行对准拼接和全幅图像的融合。
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