[发明专利]一种全自动装车机

摘要

本发明涉及一种全自动装车机，属于袋装或箱装物料搬运装置技术领域，包括：轨道移动大车、提升装置、大车导轨、小车导轨、轨道移动小车和机械手臂，轨道移动小车安装在轨道移动大车上，机械手臂安装在轨道移动小车下端，轨道移动大车和轨道移动小车均采用轮式行走机构，四个行走轮其中两个行走轮由两台变频电机驱动，实现轨道移动大车、小车前行和后退，机械手臂可停止在任一位置上，即可以实现智能寻车定位。机械手臂采用分段式的平行四连杆结构，驱动动力源在轨道移动小车上，可以使机械手臂上的货叉沿着一定轨迹运行，并保证货叉始终保持水平状态，使机械手抓所处位置更加精确，保证物料整箱或整垛装车。

主权项

1.一种全自动装车机，包括：轨道移动大车(1)、提升装置(4)、大车导轨(5)、小车导轨(6)、轨道移动小车(2)和机械手臂(3)，其特征在于，所述轨道移动大车(1)包括：大车行走机构(1‑1)、大车主框架(1‑2)和大车驱动机构(1‑3)；所述大车主框架(1‑2)底部安装有大车行走机构(1‑1)，大车驱动机构(1‑3)驱动大车行走机构(1‑1)沿着大车导轨(5)做直线运动；所述轨道移动小车(2)包括：小车主框架(2‑1)、小车行走机构(2‑3)和小车驱动机构(2‑6)；所述小车主框架(2‑1)底部安装有小车行走机构(2‑3)，小车驱动机构(2‑6)驱动小车行走机构(2‑3)沿着小车导轨(6)做直线运动，小车导轨(6)安装在大车主框架(1‑2)上，且小车导轨(6)的设置方向与大车导轨(5)的设置方向垂直；所述机械手臂(3)包括：上固定臂(3‑1)、下摆臂(3‑3)和货叉(3‑4)；所述下摆臂(3‑3)一端与货叉(3‑4)转动连接，下摆臂(3‑3)另一端与上固定臂(3‑1)下端转动连接，上固定臂(3‑1)上端固定在小车主框架(2‑1)上；所述提升装置(4)安装在轨道移动小车(2)上，提升装置(4)包括：提升电机，绕线桶(4‑1)、机械臂连接环(4‑5)、提升索(4‑2)和提升连接件(4‑3)，提升电机带动绕线桶(4‑1)转动；所述提升索(4‑2)固定在绕线桶(4‑1)上，提升索(4‑2)另一端与提升连接件(4‑3)连接；提升连接件(4‑3)与机械臂连接环(4‑5)相连，机械臂连接环(4‑5)安装在下摆臂(3‑3)上。