[发明专利]码垛方法、码垛装置、计算机可读存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201710010818.5 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN108275293B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 肖鹏宇 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65B57/10;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种码垛方法、码垛装置、计算机可读存储介质及电子设备，用于将矩形的待码垛货物码放至矩形的托盘；该方法包括：从托盘可码放区域的候选码放区域中择一作为目标码放区域；根据目标码放区域的尺寸和待码垛货物的尺寸，判断目标码放区域能否容置一个待码垛货物；若能转至下一步，否则剔除该区域转至第一步，直至所有候选码放区域均不能容置一个待码垛货物时转至第五步；在目标码放区域的顶角确定一待码垛货物的占用区域；将目标码放区域中除占用区域之外的区域分割为两个互无交集的矩形区域并分别作为候选码放区域，转至第一步；根据所确定的占用区域将待码垛货物码放至托盘的对应位置处。本公开可提高托盘的空间利用率及码垛工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种码垛方法，用于将多个矩形的待码垛货物码放至一矩形的托盘；其特征在于，所述方法包括：S1、从托盘可码放区域的候选码放区域中择一作为目标码放区域；S2、根据所述目标码放区域的尺寸以及所述待码垛货物的尺寸，判断所述目标码放区域能否容置一个待码垛货物；若能则转至步骤S3，若不能则剔除所述目标码放区域并转至步骤S1，直至所有所述候选码放区域均不能容置一个待码垛货物时转至步骤S5；S3、在所述目标码放区域的一顶角确定一待码垛货物的占用区域，所述占用区域的两垂直边分别平行于所述目标码放区域的两垂直边；S4、将所述目标码放区域中除所述占用区域之外的区域分割为两个互无交集的矩形区域，并将该两个所述矩形区域分别作为所述候选码放区域，转至步骤S1；S5、根据所确定的待码垛货物的占用区域，将所述待码垛货物码放至所述托盘的对应位置处。
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