[发明专利]电动助力转向系统的主辅MCU冗余监控方法有效
| 申请号： | 201710010223.X | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN107436596B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘倩 | 申请（专利权）人： | 上海拿森汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动助力转向系统的主辅MCU冗余监控方法，电动助力转向系统包括电机和MCU模块，所述电机采用继电器进行开停控制，所述MCU模块包括主MCU模块和辅助MCU模块，其中，所述监控方法包括通过主MCU、辅助MCU的两个MCU共同控制一个继电器，当任意一个MCU发出关断继电器指令时，继电器处于关闭状态，切断电机驱动电路的供电，电动助力转向系统切换到机械转向机状态。本发明提供的电动助力转向系统的主辅MCU冗余监控方法，在不需要使用SPI总线通讯的情况下，实现主辅MCU冗余监控的功能，既能解决软件或硬件看门狗方案技术上的先天不足，又比使用SPI总线通讯方式降低系统成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 mcu 冗余 监控 方法 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向系统的主辅MCU冗余监控方法，所述电动助力转向系统包括电机和MCU模块，所述电机采用继电器进行开停控制，所述MCU模块包括主MCU模块和辅助MCU模块，其特征在于，所述监控方法包括如下步骤：所述主MCU模块和辅助MCU模块共同控制所述继电器，当任意一个MCU模块发出关断继电器指令时，继电器处于关闭状态，切断电机驱动电路的供电，电动助力转向系统切换到机械转向机状态；当辅助MCU模块发现主MCU模块出现故障时，通过辅助MCU模块的一个输出口强制对主MCU模块进行Reset操作。
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