[发明专利]一种无人机飞行的防撞装置

摘要

本发明公开了一种无人机飞行的防撞装置，包括中央处理器，以及中央处理器的信号输入端和输出端，所述输入端包括发射器、编码器、发送模块、摄像头模块和距离传感器，所述发射器通过按键发送指令到指令编码器，所述编码器接收指令并进行编码成串行数据并使用PT8272芯片接收串行数据进行调制，将串行数据转换为并行数据传输至发送模块，所述发送模块接收调并行数据自动转换成射频电信号并发送至中央处理器；所述摄像头模块采集检测范围内的图像信息发送至中央处理器，所述距离传感器模块采集检测范围内的障碍物信息发送至中央处理器；所述中央处理器接收发送模块的射频电信号发送至输出端。

主权项

一种无人机飞行的防撞装置，其特征在于：包括中央处理器，以及中央处理器的信号输入端和输出端，其中：所述输入端包括：发射器、编码器、发送模块、摄像头模块和距离传感器，所述发射器通过按键发送指令到指令编码器，所述编码器接收指令并进行编码成串行数据并使用PT8272芯片接收串行数据进行调制，将串行数据转换为并行数据传输至发送模块，所述发送模块接收调并行数据自动转换成射频电信号并发送至中央处理器；所述摄像头模块采集检测范围内的图像信息发送至中央处理器，所述距离传感器模块采集检测范围内的障碍物信息发送至中央处理器；所述中央处理器：接收发送模块的射频电信号发送至输出端，接收摄像头模块的图像信息并存储，接收距离传感器模块采集检测范围内的障碍物信息同时提取距离芯片模块的信息进行对比，小于预设的距离时，发送报警信息至报警模块；所述报警模块：接收中央处理器的报警信息，发送回退指令到回退模块；所述回退模块：接收报警模块的回退指令，并工作先停止无人机的所有飞行动作，再向原路退回500米，最后停止工作；所述距离芯片模块：预设安全距离。