[发明专利]一种基于DSP的SVPWM电机控制装置的设计

摘要

本发明提供一种基于DSP的SVPWM电机控制装置，包括搭载DSP2812芯片的控制板，光耦隔离模块，功率板，光电编码盘，交流电源模块，伺服电机，上位机。各模块之间的连接关系为功率板是控制命令执行体，分别与控制板（通过光耦隔离模块），交流电源模块和伺服电机相连；控制板发出PWM控制信号，经光耦隔离模块处理后送至功率板，并实时接收由光电编码盘测得的电机转子测量数据；功率板由交流电源模块供电，收到控制信号后通过其上的功率开关器件实现对电机的控制，并反馈检测信号给控制板，实现闭环控制，数据上传至上位机监测。本发明使用新型高性能低功耗的硬件系统，程序兼容性好，外围器件少，成本低，算法简单，提高了系统的运行效率和速度控制精度。

主权项

一种基于DSP的SVPWM电机控制装置，其特征是所述装置包括搭载DSP芯片TMS320F2812的控制板，光耦隔离模块，功率板，光电编码盘，交流电源，伺服电机，上位机；各模块之间的连接关系为：功率板负责控制命令的接收与执行、检测信号的反馈，分别与控制板（通过光耦隔离模块），交流电源模块和伺服电机相连；控制板以DSP2812芯片为核心，实现空间矢量PWM波（SVPWM）的产生、对电流环的检测、对电机定子磁场的角度和幅度的控制、A/D转换与坐标变换等，并发出PWM控制信号，通过光耦隔离模块处理后发送给功率板，实时接收由光电编码盘测得的电机转子测量数据；功率板由交流电源模块供电，接收到PWM控制信号后，通过功率板上的功率开关器件实现对电机的控制，同时反馈检测信号给控制板，实现闭环控制；测量数据均通过控制板上的通讯模块上传到上位机进行监测。